CAN FD,汽车电子下一个“风口”

2015-07-20 20:51:47来源: 电子产品世界 关键字:汽车  汽车电子  电子  风口
    随着电动汽车,无人驾驶汽车技术的快速发展,以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加,传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心,因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布,到2015年提交国际标准化ISO 11898系列,CAN FD(CAN with Flexible Data rate)正在步入快速的发展时期。
  
速度与稳定两者得兼
  
    相比“传统”的CAN协议,CAN FD具有两大优势:
  
    1、 CAN FD采用可变速率,最高速率可达10Mb/s,而传统的CAN协议只有1Mb/s;
  
    2、 能够支持更高的负载,在单个数据框架内传送率可达64字节,避免了经常发生的数据分裂状况。
  
    CAN-FD标准将CAN报文的数据段可提升到更高的位速度,其中可提升通信速率的数据段包括两个控制位、数据长度位,数据位以及CRC校验位。CAN-FD报文通信时,在仲裁段和紧接着的数据控制段都是使用标准的通信波特率,当来到数据段时,CAN-FD总线的通信波特率就会切换到更高的通信波特率。此时在CAN总线上只有一个CAN节点传输,其他节点进入监听模式。当这个数据段传送完毕后,通信波特率又重新切换到标准模式下。
  
    CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率,因此对“FD”解释为(灵活的数据速率)“Flexible Data rate”
  
    另一个CAN-FD新的功能是减少控制位的开销。目前CAN2.0标准最大8个字节的数据,CAN-FD数据位最大的字节数提高至64位,CAN-FD具有更高的有效传输负载。例如:CAN-FD总线以2Mbit/s的速率、64位数据与CAN 250Kbit/s、8位数据传输对比,很明显在相同时间下,CAN-FD的有效传输负载是CAN传输负载的8倍。CAN-FD标准向下兼容CAN2.0A/B标准,CAN-FD节点可以与现存的CAN2.0协议的节点进行通信,当然在这点情况下不能够使用CAN-FD帧。这种兼容性为了CAN2.0设备能够平滑地过渡到CAN-FD功能的硬件上。所以,我们对CAN-FD有了另一种说法,为“CAN3.0”。
  
下一个“风口
  
    自动驾驶车辆无疑是未来汽车的发展趋势,65%的人相信自动驾驶车辆在10—15年内出现,除此之外,中国司机习惯使用紧急刹车辅助系统、盲点检测以及自动停车的系统等高级驾驶辅助系统。据HIS预计,到2019年中国将有8%的新车装备这类系统,而这些系统中大量采用的雷达、超声波等感应元器件,需要高速、可靠和稳定的车载网络接入到系统中,而这正是CAN FD的优势所在。
  
    中国经济已经进入“新常态”的发展阶段,专家预计中国汽车市场仍将以7%的增速蝉联全球汽车产销第一的位置,作为车载网络市场占有率最高的总线,中国市场对于CAN FD成功推广的重要性不言而喻。
  
    除了传统的汽车领域,CAN系列总线系统在非汽车应用中也是非常成功的,比如在数控机床、机器人、伺服点击等工业自动化领域都有广泛的应用,每年全球安装8亿以上的CAN节点。CAN FD的推出,在继承CAN总线优势的基础上,将为用户带来更快更好的应用体验。
  
工欲善其事,必先利其器

  
    CAN FD无疑是将是下一个风口,作为高张远瞩的厂商,必然会做好准备,乘风破浪。
  
    正所谓工欲善其事,必先利其器,致远电子自主研发的ZDS2024 Plus示波器,是全球唯一一款标配CAN FD协议解码的示波器,配合250Mpts的存储深度,对您产品的研发将起到事半功倍的效果。

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编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2015/0720/article_11186.html
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