ZMP推出运动捕捉系统,同时测量驾驶动作和方向盘运动

2015-07-14 19:42:39来源: 日经技术在线
    日本ZMP公司(总部:东京)推出了可同时测量人类动作和作业对象物运动情况的动作捕捉系统“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。将小型传感器模块安装在人的全身和作业对象物上,就能以无线方式测量二者的动作。
 
   该系统由17个全身用传感器模块、可安装在任意对象物体上的传感器、专用连体衣、测量设备、软件开发环境“ZMP IMU-Z SDK”组成。在测量对象物上最多可安装3个传感器模块。软件开发环境具备3D显示、信号过滤、姿势推算器、运动学、行列式、四元数运算等功能。

   传感器模块的尺寸为11×36×52mm。配备3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器,这三种传感器的最大采样速率分别为1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于为各模块赋予了ID,因此不会出现测量点错误的情况。可将17个模块获得的姿势数据与运动学结合,锁定各部位的位置显示。可以构建任意模型,获得的数据能以BVH格式保存。

   将该系统应用于汽车领域时,可在驾驶员全身和方向盘上安装传感器,同步测量驾驶员的驾驶动作和方向盘的动作(上图所示)。还可以测量乘员的上下车动作和车门的动态变化。应用于其他领域时,可用于掌握工厂工人的动作及货物搬运动作等。

   关于运动捕捉方法,虽然也可以采用在身上配置标记点(Marker)之后利用多个相机来测量的光学方式,但存在的课题是价格昂贵、相机有死角、必须在摄影室才能测量。而ZMP推出的该系统没有死角,使用场所的制约也比较少。

   售价方面,如果是含有17个传感器的套装,普通版为250万日元(不含税),教学版为200万日元(不含税)。如果再加一个安装在作业对象物体上的传感器,普通版为259.8万日元(不含税),教学版为207.8万日元(不含税)。该系统还设有上半身和下半身款套装。

关键字:系统  同时  测量  驾驶

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2015/0714/article_11145.html
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