DARPA研发微型激光雷达 可造福自动驾驶汽车

2015-05-29 20:38:45来源: 互联网

    自动驾驶汽车并不需要手动控制,它们会通过主动感知周围环境的方式来进行驾驶。光学雷达就是一种优秀的感应技术,但它所需的装备块头很大,且十分昂贵。不过在最近,美国国防部先进项目研究局(DARPA)所开发的一种新型光学雷达就改变了这一点。

据介绍,这种新型光学雷达小到足以被放在微芯片当中,其中的微型扫描仪可帮助军方的自动驾驶汽车测量周围地面的环境、提升定位能力、检测附近的化学/生化武器等等。DARPA将这套新系统称作SWEEPER,它每秒可发射超过10万次数据收集激光,相比目前的光学雷达快了1万倍。

目前,光学雷达系统设备都十分笨重和丑陋,且需要安装在车辆的外部。但DARPA的微型光学雷达芯片可以被隐蔽地覆盖在车身表面。此外,虽然激光的准确性非常高,十分适合为自动驾驶汽车进行测绘,但控制它们的机械通常都非常笨重且缓慢,对于温度变化和碰撞非常敏感。

而SWEEPER不仅成本更低,且它对激光的控制并不依赖于任何机械方式,而是使用了微型发射器阵列来“控制电磁信号的方向”。由于体形更小且成本更低,SWEEPER也更加适于商业应用。

光学雷达所发射出的激光碰到物体后会反弹回来,并被传感器所捕获。在GPS等工具的帮助下,系统可以根据这些信息计算出激光行进的距离,并以此来了解周围环境。SWEEPER的覆盖范围为51度,虽然听上去并不大,但这已经是小型扫描仪所能达到的最广视野了。这些微型化的传感器可以通过倾斜角度来从许多不同的位置收集数据,并将其整合到单张全景图当中。

虽然自动驾驶汽车技术距离大范围推广还有相当长的时间,但这些新兴的技术正逐渐带领我们走向未来。

关键字:激光雷达

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2015/0529/article_10899.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
激光雷达

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved