本田新ADAS系统能准确捕捉到行人

2014-11-15 18:52:45来源: 技术在线

    “终于到了能实现零事故社会的阶段”——本田技术研究所代表董事社长山本芳春在台上如此说道。本田宣布,开发出了新型驾驶辅助系统“Honda SENSING”,将首先配备于将于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”(里程)上。

    将配备于新款里程的新功能有六项,分别是(1 )减轻碰撞制动功能、(2)道路偏离抑制功能、(3)减轻行人碰撞事故转向功能、(4)带交通拥堵追踪功能的ACC(自适应巡航控制)功能、(5)标志识别功能、(6)前车起步提醒功能。此外,还配备了两个旧功能,即:车道保持辅助系统(LKAS)和误起步抑制功能。 检测作为交通弱者的行人 这些功能中,关键是(3)的能减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时,操控方向盘以避免碰撞行人的功能(图1)注1)。据本田介绍,通过控制方向盘来避免碰撞行人的功能“在全球尚为首例”。

    图1:通过操作方向盘避免碰撞行人事故 本田的“减轻行人碰撞事故转向功能”当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时,除通过声音和显示进行警告外,还控制方向盘,以避免碰撞行人。(图为本站根据本田资料绘制而成)

    注1)在时速约10k~40km的范围内启动。 据日本警察厅报告,2013年日本交通死亡事故中,行人受伤害最多,占到36%(图2)。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——“致死率”方面,步行中的死亡概率比开车过程中的死亡概率高9倍。

    图2:在交通事故中容易受伤害的行人 在日本交通死亡人数中,行人占近4成(a)。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——致死率方面,也是行人最高,比开车过程中的致死率高9倍(b)。(图为本站根据日本警察厅的资料绘制而成)

    因此,要想实现“零事故社会”,必须减少行人碰撞事故。本田技术研究所负责开发Honda SENSING的林部直树(汽车研发中心第12技术开发室室长)表示:“作为交通弱者的行人发生事故往往会死亡。因此需要避免事故的技术”。 但检测行人的技术难度很大。使用摄像头,虽然能够确定物体是人(行人),但检测距离只有几十m。在夜间及天气恶劣时,识别精度还会下降。 还有使用毫米波雷达检测行人的方法,汽车部件厂商等正纷纷配备行人识别功能。但从原理上讲,毫米波雷达比摄像头更难识别物体。因为毫米波雷达根据反射波的时间差和强度等来推算距离。人的反射强度仅为金属车辆的1/1000左右。因此,行人的反射波容易被其他物体的反射波遮挡,而难以区分。

识别精度提高到原来4倍

    针对这些课题,本田“通过融合摄像头和毫米波雷达,将识别精度提高到了原系统的约4倍”(林部)。作为高级驾驶辅助系统(ADAS)使用的传感器,摄像头和毫米波雷达全都配备的车辆并不少。但大多“分工使用,用毫米波雷达检测车辆,而用摄像头检测行人和道路标线”(本田)。 这次,本田采用了综合处理这两种传感器数据的“传感器融合”方法(图3)。这样,“就可以从远处准确检测车辆及行人了,从而实现了更高的事故避免性能”(林部)。

    图3:“融合”单眼摄像头和毫米波雷达 本田通过整合单眼摄像头的数据和毫米波雷达的数据,提高了行人识别精度。利用检测范围广的毫米波雷达尽快掌握对象物,然后用单眼摄像头检测对象物,确定是不是行人。

关键字:系统  准确  捕捉  行人

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2014/1115/article_10019.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
系统
准确
捕捉
行人

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved