本田新ADAS系统能准确捕捉到行人

2014-11-15 18:52:45来源: 技术在线 关键字:系统  准确  捕捉  行人

    “终于到了能实现零事故社会的阶段”——本田技术研究所代表董事社长山本芳春在台上如此说道。本田宣布,开发出了新型驾驶辅助系统“Honda SENSING”,将首先配备于将于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”(里程)上。

    将配备于新款里程的新功能有六项,分别是(1 )减轻碰撞制动功能、(2)道路偏离抑制功能、(3)减轻行人碰撞事故转向功能、(4)带交通拥堵追踪功能的ACC(自适应巡航控制)功能、(5)标志识别功能、(6)前车起步提醒功能。此外,还配备了两个旧功能,即:车道保持辅助系统(LKAS)和误起步抑制功能。 检测作为交通弱者的行人 这些功能中,关键是(3)的能减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时,操控方向盘以避免碰撞行人的功能(图1)注1)。据本田介绍,通过控制方向盘来避免碰撞行人的功能“在全球尚为首例”。

    图1:通过操作方向盘避免碰撞行人事故 本田的“减轻行人碰撞事故转向功能”当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时,除通过声音和显示进行警告外,还控制方向盘,以避免碰撞行人。(图为本站根据本田资料绘制而成)

    注1)在时速约10k~40km的范围内启动。 据日本警察厅报告,2013年日本交通死亡事故中,行人受伤害最多,占到36%(图2)。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——“致死率”方面,步行中的死亡概率比开车过程中的死亡概率高9倍。

    图2:在交通事故中容易受伤害的行人 在日本交通死亡人数中,行人占近4成(a)。在死亡人数占交通事故死伤人数的比例——致死率方面,也是行人最高,比开车过程中的致死率高9倍(b)。(图为本站根据日本警察厅的资料绘制而成)

    因此,要想实现“零事故社会”,必须减少行人碰撞事故。本田技术研究所负责开发Honda SENSING的林部直树(汽车研发中心第12技术开发室室长)表示:“作为交通弱者的行人发生事故往往会死亡。因此需要避免事故的技术”。 但检测行人的技术难度很大。使用摄像头,虽然能够确定物体是人(行人),但检测距离只有几十m。在夜间及天气恶劣时,识别精度还会下降。 还有使用毫米波雷达检测行人的方法,汽车部件厂商等正纷纷配备行人识别功能。但从原理上讲,毫米波雷达比摄像头更难识别物体。因为毫米波雷达根据反射波的时间差和强度等来推算距离。人的反射强度仅为金属车辆的1/1000左右。因此,行人的反射波容易被其他物体的反射波遮挡,而难以区分。

识别精度提高到原来4倍

    针对这些课题,本田“通过融合摄像头和毫米波雷达,将识别精度提高到了原系统的约4倍”(林部)。作为高级驾驶辅助系统(ADAS)使用的传感器,摄像头和毫米波雷达全都配备的车辆并不少。但大多“分工使用,用毫米波雷达检测车辆,而用摄像头检测行人和道路标线”(本田)。 这次,本田采用了综合处理这两种传感器数据的“传感器融合”方法(图3)。这样,“就可以从远处准确检测车辆及行人了,从而实现了更高的事故避免性能”(林部)。

    图3:“融合”单眼摄像头和毫米波雷达 本田通过整合单眼摄像头的数据和毫米波雷达的数据,提高了行人识别精度。利用检测范围广的毫米波雷达尽快掌握对象物,然后用单眼摄像头检测对象物,确定是不是行人。

关键字:系统  准确  捕捉  行人

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2014/1115/article_10019.html
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