方向在你手中? Q50线控转向技术

2014-06-01 18:13:02来源: 汽车之友

大概一年多前就开始关注英菲尼迪声称要在Q50上应用线控转向的技术,但却让我吃惊的是,实际驾驶这辆已经走进现实的Q50时,有几乎20公里高速公路,我的手没有碰一下方向盘,你相信吗?我承认这有点疯狂,但实际上线控转向真的能做到这一点。

线控转向,通俗地讲,就是你转动的方向盘已经不再是直接机械式控制前轮转向了,你转向的动作只是给了汽车电脑一个电信号,汽车自己去计算应该转多大角度。听起来好像汽车自己已经完全夺走你的方向盘了。但不用担心,这会不会成为未来的主流,这个方向却仍然掌握在作为消费者的

关于效果

如果你不是开车的老鸟,你可能不会感受到这套系统有什么不同,但如果你开车多年,仔细体会,你肯定能感受到其中的不同。首先,方向盘的路面回馈基本没有了,不论你压过多大的坑,方向盘都不会有丝毫抖动。说到路感,其实也不是完全没有,出厂时厂家会给系统注入某种路面的回馈效果,但要细细体会。

没有路面回馈,有时也会有些怪,比如一般运动性较强的车,路面的倾斜会施加给方向盘一股偏转力,但在改用线控主动转向的Q50上完全没有这种效果。但孰好孰坏,则需要你来评判。

没有了路面造成的方向偏转,英菲尼迪干脆更进一步,给Q50武装了一个叫做主动车道控制系统(ALC)的功能,它可以通过摄像头监测车道线,车速在70km/h到135km/h范围内可以始终把车保持在车道内,即使是高速上的弯路。这就是为什么我能在几乎20km长的高速路上根本不去碰那方向盘,只要不想变换车道,只要时速不低于70km/h,只要不是充满急弯的山路,Q50都会乖乖保持在车道里,而且它不是等车身探出车道才修正。它提前预料车辆偏离趋势,直接对前轮(而不是方向盘)施加非常轻微的转向修正,你几乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系统比较明显的问题就是,ALC系统是否在工作并没有任何提示,你只能享受它带来的稳定而不能有任何的依赖,作为用户更不要去路上尝试放开方向盘,因为你真不知道它是否在值班。

ALC能够让Q50保持在车道中央,再加上自适应巡航系统,就很有点自动驾驶的味道了。其实,我对线控主动转向的理解,更多是它在未来自动驾驶方面的潜力。主动巡航解决刹车和油门的问题,线控主动转向解决方向的问题,下一步再解决GPS的目的地引导和法律方面的问题,前景还是美好的。

三个电脑同时对转向需求进行计算,以保证速度,并利用冗余消除错误。而在具体控制上,两侧的电脑分别控制两侧转向轮的转向电机。

离合器控制备用的机械系统是否介入。如果未来线控转向成为趋势,取消备选系统后,机械结构更简化,系统质量也会大大降低。

系统仍保留了机械备份,从转向柱的离合器向下,传统转向系统所有的部件它都具备。所以严格说,它还是一个有过渡意义的系统。

线控转向系统运作时,传统机械系统的转向轴、齿轮齿条都在一同工作,保证机械系统随时处于就位状态,一旦系统出错,离合器接合就能工作。

驾驶感受上,路感和回馈是它最大的不同。可以说是轻松,也可以说缺乏交流,但正是这种不同,决定了它是否会被大众接受而成为未来的主流。

关于未来

厂家把DAS线控主动转向称为一项革命性变化,正如苹果手机改变了手机的世界,正如线控操作系统在民航、船舶系统中的应用。它让我们不能直接控制车辆的方向,但未来汽车的技术走向何方,这个方向盘最终还是由我们这些驾驶者来决定的。

关于结构的疑惑

关于它的结构,我知道你有太多疑问,我们不妨设置个问答环节。

问:这套系统完全没有了机械结构吗?

答:从结构图上可以看到,为了保险,它还是保留了机械的备份。只要汽车通电,离合器就把机械连接断开,当三个互检电脑察觉到有任何异常时,离合器就迅速连通恢复为传统机械式电动助力转向。

问:为何设置三个电脑?

答:简单说就是保证速度,避免错误。三个电脑各自完成计算工作,并相互检查各自的结果是否正确,当然这里的“正确”并不像1+1那么简单。至于控制,两边的两个电脑分别控制左右车轮各自的转向电机完成转向。

问:那是不是可以实现可变转向比?

答:没错,这是这套系统最直接的利好之一。实际上,转向力度、转向比完全由电脑控制,可以灵活调节。用户可以通过中央液晶屏上的APP随时选择不同的转向风格。

问:那么左右两个轮子是否可以转过不同的角度?

答:理论上可以,只要工程师喜欢,让两个轮子一个向左一个向右也是完全可以做到的,但目前备份的机械系统还在,而且汽车终归还是个严肃的产品,所以仍然采用相对传统的转向策略。

问:没有机械的通路,是不是就没有传统的路感回馈了?

答:是,它在感受上与传统转向最大的不同就在路感和回馈方面。不论车轮压过多么颠、多么不平的路面,电脑控制下的前轮都会一直保持笔直的前进方向,方向盘也几乎没有什么颤抖。这个区别对驾驶倒没什么困扰,因为车辆底盘部分的减振回馈还一如既往。

关键字:方向  手中  线控  转向

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2014/0601/article_9191.html
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