电装开发出白线识别传感器防雨技术

2013-11-11 15:04:46来源: 技术在线

    电装面向4m车距列队行驶的车辆控制系统用途,开发出了白线识别传感器的防雨技术,并在日本第30届“传感器及微机械与应用系统”研讨会(2013年11月5~7日于日本宫城县仙台市举行,由日本电气学会传感器及微机械部门主办)上发表(演讲编号:5PM1-B-5)。

    电装目前正在日本新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)的能源ITS推进业务——“面向协调行驶(自动驾驶)的研究开发”项目中,开发卡车等商用车辆的列队行驶技术。如果将车间距保持在4m、使4辆车以80km/h的速度列队行驶,燃耗便可削减15%。这是因为后面的车辆受到的空气阻力会减少。

    这项研究开发的目的是,不在路旁设置设备即可实现车辆控制系统,通过白线识别技术来指定确定车辆的位置。要想准确识别白线,必须开发能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的技术。

    此次电装介绍了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线识别使用红外线激光雷达。从车辆上部朝下安装雷达,向路面照射红外线激光,通过反射光来识别白线。下雨时道路会没入水中,难以区分白线部分与无白线部分(通常为柏油路面)的反射光。另外,下落中的雨滴也会反射激光,这些反射光与来自白线的反射光也很难区分。

    电装的试验结果表明,如果道路没入水中的深度在50mm以内,只要适当设定红外线激光雷达的角度,便可准确识别白线。不过,这时仍存在雨滴的影响。因此,为了去除雨滴反射光的影响,降雨时,在反射光波形的数据中从过去的6个数据样本中选取最小值(视为非雨滴反射光的数据),并根据由这些最小值合成的波形来推断白线位置。顺便一提,从过去的6个数据中选取最小值是通过实验确定的。这样一来,便可使白线与柏油路面间的反射强度差达到与晴天时相同的程度(>2dB)。

关键字:技术

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2013/1111/article_8145.html
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