Zenrin正在开发用于汽车自动驾驶的三维地图数据

2013-10-20 18:49:31来源: 日经汽车技术

    日本Zenrin公司在“第20届智能交通世界大会”(东京有明国际会展中心,2013年10月14~18日)上宣布,该公司正在开发可供自动驾驶汽车使用的三维地图数据(图1),能够准确显示道路上的标志物之间的相对距离。目前正在一边征询汽车厂商的意见一边推进开发,实用化时间尚未确定。

      

图1 以点群显示。左上角的方框内是实际道路的样子。

    各公司正在开发的自动驾驶汽车中,很多都是采用将车载传感器的信息与地图数据对照、以数cm~十几cm的高精度推断本车位置的方式。比如,在谷歌正在开发的自动驾驶汽车中,三维地图数据就发挥了重要作用。Zenrin开发的地图数据就是面向此类用途的。

       正在开发的数据由激光雷达测量的点群组成,点与点之间的间隔为数cm。例如经常被自动驾驶汽车作为道路上的标志物使用的车道线及电线杆等,能以高精度显示各标志物之间的相对位置。另外,Zenrin还表示,正在开发的地图数据的范围只是日本的“极少一部分”,该公司在本届展会上展示的是有明国际会展中心周围十字路口的地图数据。据介绍,地图数据的制作是通过为车辆配备激光雷达、让车辆实际行驶完成的。

关键字:正在  开发  汽车  数据

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2013/1020/article_8040.html
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