德州仪器蒋宏:J5eco ADAS参考设计

2013-08-27 13:06:53来源: EEWORLD

德州仪器半导体技术(上海)有限公司处理器产品线、半导体事业部市场拓展总监蒋宏

蒋宏:很荣幸下午大家又见面了,我下午主要是讲一下针对中国市场的一个参考设计,因为我们也知道国内对这一块需要有一个参考,我们就找了这样一个比较适合的东西,做了这么一个设计。在讲设计之前,为什么我们从这个地方做一个切入点?我们这边看有几个曲线,第一个曲线就是我们国内的成用车的曲线。就是全球一枝独秀。如果我们再看一下具体的数据,这是车厂的需求,我们会看到带摄像头的这一边,需求都是蛮大的,这里头最大的一块是泊车系统,这个泊车系统是相对比较成熟的一块。因为基于这样一个背景,我们选了一个我们所谓的Jacinto5—Eco ,这个芯片去做,针对国内市场的一个泊车系统的应用。这一张表大家看到是整个处理器的路标,为什么选Jacinto5—Eco呢?这是一个很有成本竞争力的芯片,这是一个比较好的切入点。这是Jacinto5—Eco,我们有两个M3,在整个芯片里头,我们的目标是做什么?我们刚刚讲了各司其职嘛,里面有SP、有A8,我们把一些功能弄进去,全景泊车,后视带BOP,车道偏离,还有国内市场大家知道,特别热的就是行车记录仪,我们也是把这个功能丢进去,我们支持SD卡。还有我们这个系统里面也支持Linux,我们在这个基础上可以做更多的拓展。

软件的架构是这样,我们会看到这里面三个系统,一个是CortexA8,M3,还有DSP。芯片核之间的交互有PC。我们现在这个架构里面,M3这边,比方说我们跑的是全景泊车的,它要控制摄像头近,显示出等等,这些我们就在M3上。DSP做什么呢?我们全景泊车是四个摄像头,要做矫正,然后要做拼接,这是在DSP上做的,然后A8呢?A8我们这边做了一个行车记录仪,我们的SD卡上录像这些东西都是跑在A8上,我们整个软件架构是这样的,也不是太简单,但是也不能说太复杂。
整个数据流是这样,我们从四个摄像头进来以后,我们有一个四合一或者六合一的前端,把四个摄像头合在一起。这个做的非常简洁。这个只是把指针转化到这里面,把这些数据传输到DSP里面去,DSP做的就是那些特别算法,然后做完我们再返回,像我们这边的LDW,行车偏离,或者是BOP,我们是跑在这个DSP上。在这里头我们要介绍大家,有一个算法,这个算法是TI经营了很多年了,大家知道TI曾几何时就是DSP的代名词,这是很多年了,我们用这个vision lib,加速很多密集的计算模块,像64X、64X+以及66X  DSP,这方面的可靠性很不错。这个Vision lib能做到什么?做数据的提取,你看这个流程,你可以看到基本上这些我们都有在调用vision lib,另一个我们做的边缘提取也是这样的,算法都是我们用Vision lib在里面做。我们有一个比较,你用标准的C做代码的话,跟我们用Vision lib来做的话,那是用C代码做的,这是用Vision做的,在这个Vision里头有一个数量级的效率提升。

最后给大家介绍一下,倒车防撞的视频,(视频)这在运行我们64X上的算法演示,这是通过一个摄像头,一直在找一些移动物体,当你倒车的时候看到有小孩就有一个警示给你,这是你横之一有辆车的时候,也会给你一个警示。这也是一个小姑娘拿一个球,这是晚上。

整个设计综合了几个,一个在J5eco 上做了一个框架,就是把4路或者6路的摄像头的数据,在我们J5eco 系统里面,整个流怎么走,怎么控制。在整个参考设计里面,我们引进了Vision lib非常成熟的技术,这个可以开放给大家做很多的算法,包括我们演示的BOP,还有LDW这样的演示都有,如果大家需要的话都可以开放给大家。目前这样一个参考设计,我们只有拼接算法没有做,为什么没有做呢?因为拼接算法跟车厂车间的Calibration有关系,包括地上有一些图,大家看他们做全景泊车校正的时候,黑白块,其实每个车厂有自己不同的偏好,这一块我们会留给我们的设计公司或者厂商去做,剩下的我们基本上都做完了。因为我们为了适应市场的需求,专门投入了一些把市场做起来的。这次我们是在公开场合第一次介绍整个全景泊车系统,我也希望大家对我们这个有兴趣的话,可以跟我接触。我们这边整个团队会很快给大家把一个产品作出一个量产的投放。

关键字:蒋宏  参考  设计

编辑:冀凯 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2013/0827/article_7769.html
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