用眼睛控制汽车行驶方向的eyeDriver软件

2012-08-14 21:11:16来源: 互联网
  德国柏林自由大学的科学家们为汽车驾驶者带来了一种全新的规则:使用他们开发的eyeDriver软件,驾驶者能通过眼睛引导汽车朝不同的方向行驶。

  人工智能教授劳尔·罗哈斯(Raúl Rojas)领导的科研小组负责这一项目。在柏林滕珀尔霍夫机场旧址,罗哈斯向60多名来自世界各地的记者演示了用眼睛控制汽车的过程。

  眼睛控制汽车的过程中使用了 eyeDriver软件,这套软件是柏林自由大学和德国SensoMotoric Instruments (SMI)公司合作开发的。eyeDriver可以收集驾驶者眼球的移动并转化成控制信号来控制汽车的方向盘。但是,eyeDriver并不包含车辆速度控制系统。

      研究人员称, SMI公司研发的HED4装置可以用来检测和跟踪眼球的移动。HED4装置其实是把一个自行车头盔改装后制成的,头盔上装置了两个摄像头和一个红外发光二极管,同时还配备装载了特殊软件的微型电脑。驾驶者戴上头盔,指向头盔前方的摄像头被称为“现场摄像头” ,而另外一个摄像头拍摄驾驶者的一只眼睛,被称为“眼球运动摄像头”。眼球运动摄像头发出的红外线指向驾驶者的眼球;装置上配置的透明镜子能反射眼球运动摄像头的红外线。通过这面镜子,不仅可以调整眼球运动摄像头的视角,还能有效保证驾驶者的观察能力不受干扰。对微型电脑中的软件进行校准后,HED4就可以用来捕获瞳孔的位置,同时,还可以通过现场摄像头传回的数据计算出驾驶者观察点的位置。驾驶者观察点的坐标通过普通的局域网传输到汽车的计算机里。通过车载局域网,车载计算机上的eyeDriver软件定期接收驾驶者的观察位置,并通过eyeDriver控制方向盘。

      驾驶者可以采用两种模式来驾车:“自由驾驶”模式和“路径选择”模式。

      “自由驾驶”模式,即通过观察者观察点的X坐标计算出方向盘的理想位置。驾驶者往左看或者往右看,方向盘就会转向同一方向。汽车的速度是预先设定并保持不变的。万一系统检测不到驾驶者凝视的方向,比如:驾驶者眼睛闭上的情况下,汽车会自动停下来。

      在“路径选择”模式里,汽车处于道路分叉处或者十字路口时,汽车会停下来并“询问”驾驶者该开往何方。这需要驾驶者往左或者往右观看3秒钟。如果驾驶者凝视同一方向超过3秒,汽车上的人工智能会据此确定线路,继续“驾驶”汽车。

      劳尔·罗哈斯表示,眼睛引导汽车行驶的技术完善后,对交通事故的减少以及交通效率的提高都有着重大意义。 

关键字:方向  软件

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2012/0814/article_5831.html
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