同济大学无人驾驶智能电动汽车通过验收

2011-04-13 19:19:02来源: 互联网 关键字:同济大学  无人驾驶  智能电动汽车
  由同济大学新能源汽车工程中心陈慧教授团队与上海燃料电池汽车动力系统有限公司联合承担的上海市科学技术委员会项目——“无人驾驶智能电动汽车研究”,近日顺利通过了市科委组织的专家组验收。

  同济大学在项目中承担了无人驾驶智能汽车环境感知与决策系统的研究开发,并建立了基于功能分解和行为分解的混合体系结构的无人驾驶智能电动汽车控制系统。

  此次研发的无人驾驶智能汽车是采用车载视觉系统和GPS惯性导航仪的信息融合进行道路信息感知,并且采用车载视觉系统、GPS惯性导航仪、车载激光雷达与车载毫米波雷达的信息融合进行障碍物信息感知,满足了车辆在结构化道路环境下的道路内行驶、双车道自动避障、单车道自适应巡航、停车线自动停车及安全融入交通流等无人驾驶功能的需要,基本实现了智能电动汽车在城市道路环境下的无人驾驶。同时,该项目依托同济大学、上汽集团以及相关单位强大的学科、工程、测试和人才方面的综合优势,搭建了学科融合平台,加强了产学研合作,提升了学科研究水平,培养了大批专业人才,推动了无人驾驶智能电动汽车研究领域的进步。

关键字:同济大学  无人驾驶  智能电动汽车

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2011/0413/article_3551.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:智能电子技术:打造越来越“聪明”的汽车
下一篇:奥迪电动车战略曝光:施泰德仍高举中国牌

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
同济大学
无人驾驶
智能电动汽车

小广播

独家专题更多

东芝在线展会——芯科技智社会创未来
东芝在线展会——芯科技智社会创未来
2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved