Google汽车胜过人类司机的四大理由

2010-10-16 19:24:00来源: cnbeta 关键字:Google汽车  机器自驾  同步定位

  近日,一条新闻让我的大脑短路了:Google称其拥有一个机器自驾的车队,它们已经在我所居住的加利福尼亚州各地行驶了14万英里(约225,308公里)。而大家居然都没有留意到这件事。

  《纽约时报》的记者约翰·马可夫(John Markoff)乘坐了Google汽车。据他报道,现年43岁的塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)是该项目的负责人,他是Google街景视图的创始人之一,兼任斯坦福大学人工智能实验室主任。

  对于我们这些看过电影《终结者》系列的人来说,机器人汽车在自己周围潜行的想法有些可怕。不过Google坚称,其设计的汽车不是用来消灭全人类的。恰恰相反,Google的自动驾驶汽车也许比我们人类司机好多了。


以下是Google汽车胜过人类司机的四个理由:

  1.激光雷达

  据马可夫报道,除了配备能看见行人和自行车的摄像头外,Google还在汽车顶部装有一部激光雷达传感器(light detection and ranging,简称为激光雷达技术,也被称为光雷达)。如此,电脑能够通过传感器获得车身方圆230英尺(约70米)范围内的3D地图。

  2.雷达传感器

  车身装置的四台雷达传感器,能实时地将车前和车后的情况传送给电脑。鉴于一些汽车已经配有雷达,所以Google的这一装备并不出奇。但是,四台雷达传感器实时与一部电脑通信这一功能,使得Google汽车能看到大部分人类司机所看不见的东西。

  3.同步定位与地图创建(Simultaneous Localiz ationand Mapping,简称SLAM)

  想象一下立体的Google地图。马可夫的报道称,SLAM能够为汽车提供地图更新,能够让它在世界范围内通行无阻,甚至还能为汽车找到目的地。 Google汽车的首次运行由Google的工程师完成,其后,Google汽车会在行驶中记录下其所经过场所的任何变化。这一功能带来的好处是:在迷路的时候,Google汽车不会像人类司机一样做些蠢事,譬如转到单行道上。

  4.更好的人类助手

  当然,最根本的安全部件还是车里的人类司机。据马可夫报道,Google雇佣了许多在驾驶记录上无可挑剔的司机,让他们四处驾车跟随Google汽车,一旦汽车出了任何故障,这些人类司机就会立即介入处理。不过,在加利福尼亚州,这样具有完美驾驶记录的人可不多,也许这就是我没听说过这个项目的原因。

关键字:Google汽车  机器自驾  同步定位

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2010/1016/article_2701.html
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