基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计

2010-06-23 21:11:58来源: 汽车工程 关键字:LIN总线  无刷直流电机  控制器
1 状态机;从机节点不需要石英或陶瓷谐振器即可以实现自同步;保证信号传输的延迟时间;低成本的单线通信介质,通信速率最大可达20kb/s。一个LIN网络由1个主节点、最多不超过15个从节点组成。所有节点都有一个从机任务,从机任务分为接收任务和发送任务,主节点还有一个主机任务。LIN网络上的通信总是由主机任务所发起,主机任务传输报文帧头,报文帧头包括同步间隔场、同步场和标志符场;从机任务作出报文响应,报文响应包括248字节的数据场和校验场,报文帧头和报文响应组成完整的报文帧。

3 控制器硬件结构

  控制器结构框图如图2所示,图中包括:电源管理模块MC68HC908MR16 单片机控制模块PC33896 前置驱动模块、三相FET 全桥模块、MC33399LIN物理层通信模块。

  霍尔传感器检测电机转子的位置,它是3个脉宽为180°(电角度) 、互差120°(电角度)的信号。单片机的定时器输入捕捉单元捕捉到位置信号的变化,实现定子绕组电流的换向,确保定子产生的磁场与转子永磁磁场保持平均的垂直关系,以利产生最大转矩。同时,通过定时器记录的2次换向之间的时间间隔,可计算出电机的转速,根据目标转速与计算转速之间的差值通过PI算法调节PWM占空比,从而控制电机的转速。电机的目标转速、起/停、正/反转等信息来自LIN总线的报文帧。

  3.1 电源管理模块

  

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编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2010/0623/article_2217.html
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