基于虚拟仪器的车载CAN总线监控系统开发

2010-02-24 18:39:00来源: 电子技术应用 关键字:电动汽车  CAN总线  网络  控制器  监控系统  虚拟仪器  软件设计

  由于能源与污染的问题,电动汽车正成为汽车技术研究和开发的热点。电动汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等,是一种环境友好的先进交通工具[1~2]。目前电动汽车一般都采用基于CAN(Control Area Network)总线的整车通讯控制系统。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、成本低的特点,在汽车通讯网络得到广泛的应用[3]。

  汽车在开发过程中需要对整车运行参数进行采集和监控,以便分析各部件的运行状况,优化和改进整车控制策略。在整车耐久性考核中也需要全程采集和记录运行数据,以便对整车及部件性能变化进行分析。因此车载CAN总线监控系统是电动汽车研究和开发的重要工具,本文重点论述车载CAN总线监控系统的开发以及在燃料电池汽车道路考核试验中的应用。

1 汽车CAN网络结构及通讯协议

  在电动汽车中,整车控制器通过CAN总线与电机、蓄电池等部件通讯,读取各部件的状态信息并向部件发送控制信息。图1为一种燃料电池汽车的CAN网络结构,整车控制器通过CAN网络采集燃料电池、DC/DC转换器、蓄电池和电机等部件状态参数,根据一定的控制策略向DC/DC转换器和电机发送控制命令,使动力系统各部件协调工作,实现整车的动力性和经济性指标。监控系统连接到CAN总线上,读取总线的数据帧,实现数据的采集和存储。

  在CAN网络中数据以报文为单位进行传输,节点对总线的访问采取位仲裁方式。报文起始部分为标识符,在CAN2.0B中标识符采用29位格式,如图2所示。其中,优先级为3位,共8个优先级;8位PS为发送此报文的源地址,8位SA为目标地址,8位PF为报文代码。

  监控系统与整车CAN网络连接,可接收总线上的全部数据帧。一个CAN数据帧包括标识符和8字节数据。根据标识符可判断出该数据帧是哪个部件发送的,再根据部件的通讯协议对8个字节数据进行解析可得到实际的参数值

 


  图3为燃料电池汽车中燃料电池控制器向整车控制器发送的一个数据帧的格式。标识符ID为29位数据,根据标识符格式定义可以得出燃料电池地址为11,整车控制器地址为10,数据帧优先级为3。数据部分包含燃料电池输出电压、燃料电池输出电流、电堆温度、故障码、状态位和控制器LIFE信号等信息。

[1] [2] [3] [4]

关键字:电动汽车  CAN总线  网络  控制器  监控系统  虚拟仪器  软件设计

编辑:Frank 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2010/0224/article_1388.html
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