汽车ABS/ASR基本原理 发展状况及发展趋势

2009-08-07 21:29:22来源: 互联网

1 ABS/ASR的基本原理

1.1 ABS的基本原理 

      ABS(Anti-lock Braking System,即防抱死制动系统)是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。在汽车制动的过程中,它通过常规制动系统起作用,能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑,并把相应的滑移率控制在最佳范围之内,可提高汽车的主动安全性。 

      在汽车的制动过程中,使汽车制动而减速行驶的外力是路面作用于轮胎胎面上的地面制动力。但地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力:一是制动装置对车轮的摩擦力,即制动器制动力;另一个是轮胎与路面间的摩擦力,即地面附着力。只有当汽车有足够的制动器制动力及地面附着力时,才能获得足够的地面制动力。 

      汽车制动过程中,车速和车轮转动线速度(轮速)之间存在着速度差,也就是车轮与地面之间有滑移现象。一般用滑移率S来表示滑移的程度 

     

      式中:u—车速;w—轮速。 

      试验和理论分析表明:在制动过程中,滑移率S是与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关的可控制的量。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵向附着系数μB及侧向附着系数μS的关系呈一定的非线性曲线关系,见图1制动控制区。滑移率S=0时,汽车处于非制动状态,纵向附着系数μB=0,侧向附着系数μS处于最大值;汽车处于制动状态时,μB随滑移率S的增大而增大,μS随滑移率S的增大而减小,当滑移率S达到某个数值时,μB达到最大,这时的滑移率称为最佳滑移率(用SK表示);之后随着滑移率的增大,μB和μS不断减小,滑移率S=100%时,车轮完全抱死,μB降到一数值,μS≈0纵向附着力不大,侧向附着能力几乎尽失,汽车的制动稳定性、方向稳定性和转向能力将完全丧失。 

     

      滑移率S在0~Sk区间,可保证稳定制动,称为稳定区;在Sk至100%区间为不稳定区,当滑移率S超过Sk后,车轮很快就会进入抱死状态。当滑移率S处于10%~30%之间时,纵向附着系数μB处于峰值范围,侧向附着系数μS也比较大,可以同时得到较大的纵向和侧向附着力,是安全制动的理想工作区域。 

      ABS的基本原理就是通过调节制动管路的压力,控制车轮制动器的制动力,使汽车在紧急制动时,轮速保持在适当的范围内,车轮滑移率控制在10%~30%的稳定制动区段上,车轮不被抱死,既能保持最大的制动力,又能充分利用车轮附着力,大大提高制动效能。 

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

关键字:ABS  ASR  BBW  EBD  ESP  ACC  汽车电子  制动  控制

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2009/0807/article_1154.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
ABS
ASR
BBW
EBD
ESP
ACC
汽车电子
制动
控制

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved