能攀爬火山的空间机器人

2009-04-14 19:12:11来源: 互联网 关键字:攀爬  火山  空间  机器人

一个由NASA喷气推进实验室的Issa A.D.Nesnas领导的工程师团队,还包括加州理工学院的Joel Burdick教授和他的学生,设计和测试了一个能在陡峭斜坡和岩石表面进行导航的轻型探路者机器人原型。这个两轮圆柱形的机器人被命名为Axel,是Axel探路者系统中的一员。该系列是用来探测行星表面的。

图 Axel能探索不平坦的地表


“Axel能探索我们以前不能到达的地区,例如有垂直隆起山崖的深火山。”Issa A.D. Nesnas这样表示。
只使用三个执行器,探路者能沿着任意路线前进,控制其做动作也非常容易。它具有一个活动臂,能降低车轮的推力,以防止执行器的失误,并能调整机器人身上的两个立体摄像机。Axel内部具有传感器、执行器、电子器件、电源和中央圆柱上的有效负载,轻便而坚固,能够克服极端恶劣的环境

关键字:攀爬  火山  空间  机器人

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