基于C8051F020单片机的汽车故障诊断仪的研究 (3)

3、系统的软件设计

      本系统的软件采用模块化的设计方法，整个程序包括主程序、初始化程序、定时器中断程序、诊断协议程序、串行通讯程序、键盘显示程序、存储器读写程序。所有的程序均采用C语言编写，可以很方便的调试和下载程序代码。限于篇幅，本文只给出主程序的流程图，如图5所示。系统的主程序主要完成C8051F020单片机系统的初始化、设置系统时钟和功能寄存器，调用键盘处理程序，完成不同的功能，如根据不同的按键转入相应的服务程序，完成不同的功能。

图5系统的软件设计流程图

3.1 硬件抗干扰设计

　　(1) 系统设计中对电源电路及IC器件周围配置适当的去耦电容滤波,系统中电源地线、MCU外围电路地线、信号地线采用单点接地的方法可靠接地，以减少不等位电势的干扰。
　　(2) 硬件滤波,此方法对串模干扰有很好的抑制作用，常用RC 低通滤波器接在一些低频信号输入电路中，可大大消弱高频干扰信号。
　　(3) 印刷电路板设计时,数字电路与模拟电路隔离,数字的和模拟的仅在一点相连,有效地防止了数字电路对模信号的影响。
　　(4) 为了防止电路模块间的相互干扰,在电路板的设计中采用金属机壳有效地屏蔽外界射频信号的干扰.

3.2 软件抗干扰设计

　　(1)数字滤波。在软件设计时,考虑了数字滤波程序的设计,有效地排除了随机干扰。
　　(2)设置冗余指令和软件陷井。通过应用软件陷阱法和数据冗余法有效的抑制了由于外部干扰、震动或瞬间故障引起的系统瘫痪和程序跑飞。
　　(3)软件看门狗。为防止程序运行进入死循环,而不能被软件陷井捕获到,在系统软件设计时,设计了“软件看门狗”程序,有效地防止了死循环造成的系统瘫痪。

4、结论

        本文以C8051F020单片机为核心开发了ECU故障诊断仪，该诊断仪能够实现参数测量，在线故障诊断和执行器测试等功能，具有结构简单、成本低、体积小和性能可靠等优点，经实验证明：该诊断仪工作稳定，操作方便，抗干扰能力强。从而说明了该诊断仪软硬件设计比较合理，具有广阔的应用前景。是维修人员的地得力助手，完全具有生产应用的价值。

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