Seaway采用TI C2000 DSP控制器平台的创新代步工具

2007-03-28 13:37:25来源: 电子产品世界

Seaway采用TI C2000DSP控制器平台,精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。

Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000 强劲的工作频率支持Segway实现自适应调整功能。 其先进的脉宽调制 (PWM) 控制能够生成更整齐的波形,这不仅有助于缩小马达体积,而且也无需添加外置传感器。由于采用了多种先进技术集成了丰富的接口和外设,使C2000整合了传统的数字信号处理器高性能的计算能力和片上集成技术,又添加众多丰富功能。

记者有幸在IIC China德州仪器展台上亲身体验了这种充满活力的灵巧的代步工具。该车装有双轮,由陀螺仪操控,其宽度不超过普通成年人的肩宽,重为80磅,电池驱动。双脚站在由两个轮子支撑的平板上,抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车,以及转动手柄来旋转方向。当身体前倾时,机车前进;当身体直立时,机车停止,不需要刹车装置或者节流杆。

Segway运用动态平衡的原理,当身体移动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡,但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形,并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。以人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,Segway的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当C2000控制的陀螺仪发现人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,Segway就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。所以在Segway上人们真的不用担心有倾倒跌落的可能。C2000强大的处理能力,丰富的串行外围接口以及模糊自适应功能使Segway实现了轮子取代了脚的功能,复制了人类高精密的平衡动作。

关键字:动态  传输  马达  调整

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