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跑步越障+三级跳:波士顿动力机器人再秀新技能

2018-10-12
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文 | 王金旺

来自雷锋网(leiphone-sz)的报道

波士顿动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波存在感;而在今天(美国时间仍为10月11日),又公布了关于Spot Mini在东京进行商用测试的视频。



Atlas:跨越障碍+三级跳

Atlas这次秀出的技能分为两段,跨越障碍+三级跳。相对以往的视频来看,这次的技能衔接和释放更为流畅,也受到了众多外媒的一致好评。

首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍(视频中是一根圆木)的时候,没有明显停顿,而只是略微减速,伴随几个小碎步,然后单腿迈出、直接跨越。而就在半年前,从波士顿动力公布的Atlas跑步视频中可以看到,其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿,然后才是双腿并拢、稳稳一跳。相较于PC的显卡升级迭代速度,Atlas半年内流畅度提升到这个层次也是相当可观的。

现在跨越障碍:

今年5月视频中的跨越障碍:

然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶,在上台阶的时候,仍然没有明显停顿或留出准备时间,而是像人类一样通过前后摆臂、助跑,一跃而上,在三个台阶上的三步也是单腿跨越,很是稳。

此次展示的上台阶:

2017年11月的后空翻:

这在一年前是不可想象的,毕竟,一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间,甚至也有外媒透露,这一记后空翻也是经过多次尝试和试验才完成的。

而关于此次Atlas新技能的get,波士顿动力给出的官方解释是:

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物,识别周围地形及环境,并完成整个运动过程。



Atlas的技术迭代

Atlas这款机器人是波士顿动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的,从外观上来看,显然已经在向大众能接受的方向走,另外,在经历三次版本迭代之后,已经可以脱离电缆,拥有液压动力,外加75公斤的质量和1.5米高的身形,拥有导航、避障能力。

在Atlas体型结构和技术应用上,波士顿动力官方给出的解释是:Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间,从而形成一个非常紧凑的机器人,具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走,在撞击或推动时能够保持平衡。

当然,官方指出的“在撞击或推动时能够保持平衡”明显是针对产品迭代、功能提升后的现在版本而言,毕竟,波士顿动力之前也是给出过被撞倒的场景画面的。

作为波士顿动力的明星产品,这款产品可以说是备受关注,当然,广受关注后,也必然是备受争议。不论是在后空翻的失败次数,还是在室外跟随上是否有人操作,都备受质疑。据相关媒体报道,波士顿动力一位不愿透露姓名的前员工说,视频代表的是机器人最好的状态,自从机器人开始学走路,就会经常摔倒,只是NG镜头不太会播出而已。



Spot Mini在东京进行商业化测试

今年上半年公布将于2019年底进行商业化应用的Spot Mini也在今日放出了最新动向。整个视频是在日本东京的建筑工地上进行测试的,在视频中可以看到,该机器人在复杂地形自由调转方向、上下楼梯已经不是问题。另外,在视频中,雷锋网编辑注意到三点比较引人注意:

  • Spot Mini背上有一个圆柱形设备,应该就是官方解释中的测量工具;

  • 在一些特殊地形,Spot Mini也会进行停留,用头部的摄像头进行环境检测;

  • 在上下楼梯时,Spot Mini如现在的火车一样,身体可以自行调整,不分前后进行行走作业。

针对这一视频,官方也给出了解释:

我们已经开始现场测试机器人在世界各地的商业用途。在最初的测绘运行之后,Spot在东京建筑工地进行了自主导航测试,并使用专门的有效载荷来测量工作进度,通过配备一个额外的相机在现场做更详细的现场检查工作。这一机器人将在2019下半年用于各种应用。



商业化路上几经转手

波士顿动力在机器人,尤其双足机器人上说是第一,应该也不为过。也是因此,得以被众多厂商看好,在 2013年被Alphabet(谷歌母公司)收购,入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下这段日子里,仍然迟迟没有在市面上推出任何商用产品,也迟迟没有对外公布任何商用计划,再加上无法融入谷歌整体技术发展中。据雷锋网了解,在2016年,就已有谷歌决定放弃波士顿动力的传闻,当时的接盘侠一度被认为是车企巨头丰田,不过,最终的结果,却是在时隔一年的2017年6月,软银从谷歌手中接过了波士顿动力。

技术牛是波士顿动力的优势,但是此前也因迟迟无法商业化而备受质疑,网上发布的视频也被质疑过庞大量级的实验和筛选,甚至有的经过造假(有人远程遥控)。不过,在被软银收购一年后,波士顿动力公司创始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具体商业化过程,包括短期商用计划、中期商用计划和长期商用计划:

  • 短期商用计划:波士顿动力近期商用规划包括娱乐、紧急救援、安防三大应用场景,Marc Raibert认为,娱乐和紧急救援队对于波士顿动力的机器人已问题不大,但是现在还不是很看好在安防领域的应用;

  • 中期商用计划:波士顿动力中期商用规划分为仓储物流和包裹配送两大应用场景;

  • 长期商用计划:波士顿动力长期商用规划包括施工和陪护两大应用场景,Marc Raibert明确表示更看好波士顿动力机器人在家庭陪护上的应用。

另外,波士顿动力也对外表示,最早在2019年底可以看到相关产品面市,最先被选中的是在2015年2月首发的四足机器人Spot Mini。至于更详细的商业计划、为何最先商用Spot Mini参见此前雷锋网编辑《爆红网络的波士顿动力仿生机器狗:你很快就能买一只回家了》一文。

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