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【大话机器人】仿生机器人即将商用!波士顿动力再次震惊世界!

2018-10-18
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机器人界的网红公司——“波士顿动力”大家应该不陌生吧,他们以推出高机动性、灵活性和高仿真型态的先进机器人而闻名。


每次新产品宣传视频发布,都能在网上引起人们热议!而最近在他们公布的一则视频中,最新研发的机器人Atlas在工厂、草地上大玩跑酷!动作流畅一气呵成。


波士顿动力油管频道截图(图源网络)


再结合前段时间波士顿动力宣布该公司旗下机器狗SpotMini已经实现规模量产,并准备在2019年正式投入商业市场的消息。


大大不由感慨未来竟来得如此之快,实在是不可思议,这些机器人已经越来越聪明,不仅动作越来越像人,甚至在某些方面超过了人的生理极限,比如永不疲劳、不会受伤、没有情绪。



今天就和大大一起借波士顿动力代表性机器人,重新认识目前行业顶尖水准的人工智能机器人已经发展到什么阶段!


波士顿动力的机器人Atlas可是地道的网红机器人了,高度仿真人类的结构给了它出色的运动能力,让它在2017年凭借惊艳世人的“高台原地后空翻”圈粉无数。



而在波士顿动力最新发布的宣传视频中,Atlas为我们展示了它最近学会的跑酷技能。视频中,Atlas先是小跑入场,然后轻松单腿跃过地上放的一根圆木。



这次跳跃不同以往,在之前放出的视频里,Atlas还只能进行立定双腿跳,这次单腿跳跃意味着它的平衡性与运动能力又上了一个台阶,而它接下来的动作更是令人惊叹。



小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。160多斤的Atlas可谓是身手矫健,在连续跳跃的过程中 不断转移自身的重心,整个跳跃的过程显得十分自然和流畅。



除了室内,它还可以自己开门出去遛弯,在草地慢跑,甚至帮助人类归置货物,这也为未来仿生机器人在物流仓储场景下的应用做出了展示。



虽然它已经表现出惊艳的运动能力,但就目前来说两足机器人仍是“情怀向”的产物,设计难度与能耗问题是制约两足机器人商业化应用的重要因素。


比较而言,轮式机器人似乎更具商业应用价值,但传统的轮式机器人也有着无法跨越障碍物的应用痛点,因此行业迫切需要一个能融合腿式、轮式两者优点的机器人。


在这种背景下,波士顿新型轮式直立机器人应运而生!


Handle是波士顿动力开发的新型轮式直立机器人,设计的初衷是用于搬运东西。该机器人高约1.98米,行进速度为每小时14公里,垂直跳跃高度达1.2米。它最大特点是集轮子和腿为一体,从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势



受益于轮式的设计,Handle可以适应大部分城市路面,不仅如此,在工厂、仓库等路面平坦的室内环境中,它都可以保持快速移动,使得很多人期待它在仓储应用领域的表现。



传统轮式机器人的一大缺点就是难以跨越障碍物,但是Handle在轮式的基础上,又具有腿式结构,使得它可以跨越障碍物,克服轮式机器人地形适应性不足的缺点,结合了两种机器人的优点。



在产品宣传视频中,Handle还为我们展示了在多种恶劣环境下的行动能力,如山地、雪地和崎岖的地形。


而且与之前的两足或四足机器人相比,Handle的机械结构复杂程度也明显降低,它只有10个驱动关节,如果要大规模生产,在设计上和生产上都十分简单。充电一次,Handle可续航约24公里,远高于传统的双足机器人。



波士顿动力称,Handle仍是一款“研发机器人”,虽然能执行大量实用性任务,如携带45公斤的重物,但短期内可能不会商用。


即将商用的是开头提到的SpotMini,它是波士顿动力旗下仿生动物机器狗Spot系列的最新产品,说到Spot,大家应该也印象深刻,它能行走、小跑、上楼梯,同样具备出色的平衡能力,甚至被踢之后还能恢复姿势。



今年5月,波士顿动力发布了一段视频来展示SpotMini学到的新技能:自己遛自己。根据视频介绍,当操作者引导SpotMini走一次它所要走的路线后,SpotMini便能绘制该区域的地图,随后便能自主在该区域中自由行走,上下楼梯以及开门。



而且在行走的过程中还能借助摄像头、传感器来主动避障。相信大家不难发现,SpotMini令人叹为观止的不仅仅是它能够完成各种动作,还有它完成动作时的自然,这种强烈的“仿生感”也是波士顿动力旗下产品的一大特色。



而且它是采用电池供电,液压系统作为驱动设备,所以免去了油料燃烧产生的噪声,较为安静,相信未来无论是成为居家宠物机器狗、还是成为户外消防救援狗,它都能大显身手。


曾几何时,很多人还觉得屏幕里活蹦乱跳的机器人离我们的生活很遥远,人与机器人的互动还是只能出现在科幻电影中的场景。


但其实,这一切已经离我们越来越近,在机器人技术提升成熟的同时,我们也需要不断思考机器人与人协作的可能性,以及进一步提高这些机器人的实用性、真正让它们改变我们的生活,造福人类,为人类做贡献。



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