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STM32单片机

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电机控制,你距离优秀还差一堂课!

2018-10-26
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先讲个故事


日常生活中,在电力系统中奔涌的电能,大约有50%是被电机消耗掉的。从这个基本的事实中你能领悟到什么?


没错!作为一个敏锐的电子工程师,你应该看到的是“电机控制应该有搞头”!而且随着MCU算力的提升、功能的丰富,基于MCU的数字电机控制场景也越来越普遍,不懂电机控制的MCUer出来混就有点不好意思了……


不过且慢!事实证明玩转基于MCU的电机控制还是有门槛儿的。首先看看你下图中门类繁多的电机种类,是不是有密集恐惧症的就可以洗洗睡了?


这还不算完。你以为选好了MCU就可以开工了?下图中,ST的经验告诉我们,电机控制所需要的资源中硬件只是一部分(蓝色框),还有很多软件的坑(红色框)等着你去趟。比如搞不定那些什么FOC算法,再好的MCU也可能被用成渣……


不过好消息是——越来越多的MCU厂商在提供硬件的同时,也会提供配套的软件工具。对于用户众多的STM32来说,ST推出的SDK V5.0电机库就是一定要搞搞的了。


下图展示了SDK V5.0电机库的三个主要组成部分:包括参数配置、调试工具的GUI;Motor Profile工具;以及最为核心的电机控制库代码。


有了这个电机库,下面这些电机的控制就不在话下了。


重点来了


前面说了这么多,现在我们这篇文章的重点来了——想要深入了解ST的电机库,并且在开发中纯熟地应用,你还差——


一!堂!课!


ST电堂联手推出《基于STM32的电机控制攻略》网络直播课程,ST的资深工程师会将电机控制的所用知识和技巧,掰开了、揉碎了,与你娓娓道来。


通过这个网络直播课程,你将了解(但不限于)以下知识点:


  • 电机控制系统概述

  • ST电机控制库

  • 适用于FOC控制的STM32产品

  • SDK 5.0电机库资源概览

  • SDK 5.0电机库API函数简介

  • 直流无刷电机原理

  • 电机矢量控制机理

  • FOC控制要素

  • PID控制环

  • 基于STM32的电机控制实例

……


观众福利


01

首先,本网络直播课程对电堂的学员是免费!免费!免费!的,报名即可参加。

02

其次,所有加入直播微信群的用户(入群方法见下文),可享受9元成为蝶粉粉丝、观看STM32全部技术视频课程的超值优惠!

03

第三,此次直播中,会向直播听众发放三块免费开发板,奖励那些勤学好问(参与直播问答互通)的同学。(注:获奖名单由ST直播授课嘉宾挑选确定)


如何报名看直播


点击左下角“阅读全文”!!内有报名通道。

直播时间    10月31日 

课程讲解:20:00 ~ 21:00

问答:21:00 ~ 21:30pm

来电堂听课,找你要的设计秘笈!



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