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特斯拉最强自动驾驶系统登场,实测视频火热出炉

2018-10-28
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问耕 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI

迄今最强的特斯拉自动驾驶功能,终于登场。

名号唤作:Navigate on Autopilot。

这一升级是特斯拉实现L3级自动驾驶的重要节点,也是兑现其完全自动驾驶承诺的新进展。在Navigate on Autopilot的帮助下,自动驾驶体验进一步升级。

新功能将启用特斯拉的全部传感器,包括八个摄像头、雷达和超声波传感器等。

有了这一功能,特斯拉能够自动导航、自动驾驶前往指定位置,期间可以自动完成正常行驶、变换车道、通过路口等功能,进一步解放驾驶员。

特斯拉CEO马斯克宣布这一消息后,有人在Twitter上问:当真?

马斯克说:当然。

Navigate on Autopilot怎么用

特斯拉发布了一篇官方博客,细致介绍了Navigate on Autopilot。

这一功能被冠以“迄今为止最先进”的形容词,但仍然处于测试阶段,比方在行驶中变道时,需要驾驶员确认同意。未来的版本里,可以省略这一步。

Navigate on Autopilot具体怎么用?

第一步,输入你的目的地。

语音或者手动输入均可。

第二步,点击“Navigate on Autopilot”,查看可以自动驾驶的路线信息。

第三步,拉动两下拨杆,启动。

启动之后,显示屏上的360°可视化显示就会出现一个蓝色的线条,代表导航行进的路线。

Navigate on Autopilot启动之后,交通感知巡航控制(Traffiic-aware cruise control)、自动操控(Autosteer)也同时自动启用。

来看一个官方给出的Model 3自动驾驶演示。(注意,驾驶员的手始终是放在方向盘上的,即便是自动驾驶,双手离开也是危险的行为)

需要变换车道的时候,会发出提示,人类驾驶员需要拨动转向灯,发出确认变道的指示才行。上面也提到过,未来有望省略这一步。

马斯克预计,Navigate on Autopilot功能行驶大约1000万英里(约合1609万公里)后,一旦“安全性过关”,就会免去让用户确认的步骤。

目前特斯拉提供了四种变道方式设置:禁用、温和、平均、疯狂最大(Mad Max),疯狂模式会更积极的变道,追求最大的行进速度。

Navigate on Autopilot结束时,车辆会发出提示。这一最新的自动驾驶功能,通常在上高速后启用,下高速后停用。

在Model S+X上也是同样的方式。

用户实测

实践告诉我们,不能光听官方宣传。

Navigate on Autopilot发布后,不少特斯拉车主已经率先尝试了新功能。用户

LivingTesla几个小时前,在YouTube上传了一个简短的测试,展示了Navigate on Autopilot变道和下高速的表现。

网友们看过之后纷纷表示:这就是我们想要的未来、迫不及待想要这个等等。

也是几个小时前,另一位用户TesLatino上传了一段时长11分钟的视频,更全面的试用了Navigate on Autopilot,并且表示自动驾驶更好用了。

而微博用户 @冲波逐浪 今天一早,也在微博上比较详细的点评了特斯拉的新功能。微博地址:https://weibo.com/6113037558/GFXfCzVmy ,摘录部分内容如下:

一般情况成功出高速可以实现,打灯变线出高速,很酷。但是,有的时候出口弯道速度过快,有的出口旋即分叉就处理不好。

如果车多,又需要变换多条线的话,即使在“最大疯狂”模式下也未必能够成功出高速。这与车的“视野”有关。导航地图反映的是车流动速度情况,而没有车流密集度的情况。车载摄像头的视野仅在附近,没有远处情况。因此,快要需要变线出高速时,提前多少开始变线准备同时尽量保持期望的速度(而不是远远的就在最右边慢行)是比较有挑战的问题。

“最大疯狂”模式在相对稳定准确的感应情况下很酷,但由于对周边的感应并不稳定(下面会提到),因此有时比较危险。

测试了一下很复杂的情景:在中间道路内保持最高速度(即等于前车速度)行驶,同时与前车保留较长距离。在左后面有车逐渐逼近并将超越前,要求变线左道。此时,特斯拉成功发现左后车辆,暂缓变线并加速试图变线。此时,右方有车辆强行并入本道本车前方,特斯拉暂缓变线减速让其并入,静等左后车辆超过后,成功变线左道成功。能够如此有效成功处理上面的情形,还是很赞。

9.0显然正式启用了所有摄像设备,对周边的车辆有更全面的了解。但是,显然一些情况下,车辆的信息(某位置上的有无、位置、速度等)并不准确或稳定。这显然与摄像头的角度有关。例如,在停车场停在两辆SUV之间时,Model 3显示在两辆很长的货车之间。在路面行驶中,左后与右后的车辆信息最不稳定。👇是在各车静止状态下拍摄的视频。从中可以看到,特斯拉眼里的周围车辆在跳舞。这种不稳定的周边信息,将对变线的决定及动作造成极大威胁。

对于后方高速逼近的车辆,特斯拉的变线是很危险的。这与3中提到的视野问题相关。特斯拉的变线决策只能依据其感知的周边情况决定,对于远处高速逼近的车辆信息无法掌握。这样在类似欧洲的公路上是极其危险的。例如德国,后视镜中离着很远的车辆,眨眼功夫已到身后,不及时让行都会撞上,更不用说变线切入。

One More Thing

以上就是Navigate on Autopilot的最新进展,目前这一功能只在北美放出,国内用户什么时候能体验,目前还不得而知。

以及,马斯克在最新的一条推文中表示,准备在Twitter上闭关几天……

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