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从Waymo挖来感知负责人张一萌,以及Pony.ai的又半年

2018-10-22
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李根 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

时移世易,顶级技术人才的流动路线变了。

以前,教主楼天城的路线是这样的:博士毕业 → Google → 百度 → 创业Pony.ai.

现在,张一萌的路线则变成了这样:博士毕业 → Google → Pony.ai.

路线变短,创业公司吸引力加强,没有中间商赚差价。

不过可能你会好奇:张一萌又是谁?

张一萌其人

张一萌,Google出身,在无人车方向积累了4年多,是Waymo早期员工之一。

她带领研发了无人车感知方面多项主要模块的技术和应用,包括物体的检测和识别,传感器融合,以及深度学习的应用等。

更早之前,张一萌于2012年在康奈尔大学获得计算机视觉和机器学习方向的博士学位,硕士毕业于CMU,本科就读于京都大学计算机系。

妥妥一路名校履历。

 小马智行技术总监张一萌

2012年博士毕业后,张一萌加盟Google,在Google Search组负责技术研发。

其后就进入了Google无人车,以及更后来分拆而成的Waymo,且已是感知方向的高级工程师。

但俱往矣,现在,张一萌成了Pony.ai人才黑洞吸入的又一员。

今年9月,她决定正式加盟Pony.ai(小马智行),担纲技术总监,带队小马智行感知团队。

然而中间过程,并非简短直接。

中国机会

张一萌自述,离职Waymo的决定,在今年春天完成。

当是时,正是外界看来Waymo最高光的时刻:试运营顺利,路测又有新里程碑,即将在凤凰城运营无人驾驶出租车队……

Google十多年夙愿,看起来就要迈出历史性一步。

但也是这样的“大局已定”,让张一萌生念“出去看看”。

她说Waymo确实在无人驾驶领域遥遥领先,但也不是尽善尽美。出于技术追求而言,Waymo因为开始得早,一些技术上的历史包袱就难以避免。

公司规模大了,也难免流程上不能兼顾快速灵活。

最主要的还有中国因素。这位东北姑娘,虽然一直留学海外,工作在硅谷,但也希望更进一步参与到中国AI助推中。

而且不得不承认,中国在自动驾驶方面的数据、场景和技术挑战,全世界无出其右者。

所以无论是天时地利人和,还是对技术的进一步追求,没有比回归祖国更适合的了。

于是打定主意,辞职Waymo,张一萌开始在中国无人驾驶力量中寻找新机会。

其后几个月时间里,大公司如BAT,小组织如小马智行等创业公司,她都接触了一圈。

最后决定:加盟小马智行。

小马魅力

张一萌说,她自己的标准有两方面:

一是技术方案上,希望能理念一致,要足够坚定,有决心有勇气去探索无人之境,实现真正可用可靠的L4级无人驾驶落地。

二是团队和负责人,有对技术发展的敬畏之心,以技术驱动为导向。

在与小马智行创始人彭军和楼教主详谈后,张一萌被他们的理念和思考打动,她说自己由衷信服。

 楼教主和JamesPeng

当然,让张一萌下定决心的还有个小细节。小马智行还安排了感知团队员工对她的“面试”。

大家都知道她加盟会带领感知团队,但不是单向空降负责人那样简单粗暴。要不要这样的leader,团队每一个人都可以发表意见。

但正是这样的“小事一桩”,让张一萌感受到这家公司隐而未宣的文化和价值观。

她决定上车。

对比Waymo和Pony.ai

从Waymo到Pony.ai,自然不止是巨头到初创公司的不同。

背后还有行业“老大哥”和后发者之间的技术差距。

张一萌不回避技术上的差距,但并不认为后发者需要同样的时间才能达到Waymo现在的成就。

她自己计算机科班出身,而且是计算机视觉方面的硕博,一路经历了AI的由冷到热。

张一萌回忆,6年前博士毕业,虽是CV专业,但到了Google也选择了其他方向研究组——CV还没有迎来爆发。

但谁也没料到,深度学习带来的革命如此轰轰烈烈,并且在最近2年多以来,让AI以及各个行业,想象空间都被重估。

张一萌说,在Pony.ai这样的公司创立前,Waymo可能已经发展积累了8年。

然而不代表,Pony.ai和Waymo之间的差距,也需要线性的8年才能赶上。

深度学习的突进,以及AI技术产品化的可能,或许对后发者还更有利。

比如在底层系统打磨时,Pony.ai这样的公司就可以少走弯路,也能灵活调整,快速迭代。

具体到感知领域,张一萌还认为中国场景别有优势。

她说,现在技术上已能比人类驾驶员的感知能力更强,关键在于应对极端场景的能力,以及机器学习系统举一反三的能力。

在今年下半年,感知领域还迎来了此起彼伏的车路协同进展。

但张一萌不认为,这会降低单车智能的研究门槛,特别是对单车感知能力的放低要求。

她说感知面临的最大挑战,始终会是极端场景,而处理类似的紧急情况,离不开单车智能。

但车路协同,确实会提升自动驾驶整体的冗余性,进而提高安全性。

张一萌还透露,其实Pony.ai在车路协同方面,也已在南沙展开了研究布局,但不会影响他们推进单车智能的决心。

她也说了,第一步会先实现城市无人车,第二步会是私家无人车,跟AI到AGI的趋势类似,最终都是要让技术无处不在。

那Pony.ai的无人车,现在进展到哪一步了?

Pony.ai的又半年

Pony.ai无人车的上一次公开亮相,还要追溯到今年2月的广州南沙试运营。

中间有过一次独角兽估值的融资公布,但并无披露产品技术进展。

那时在南沙,Pony.ai的车长这样:

比较醒目的是一个老款64线\新款32线Velodyne激光雷达,外加2个单目摄像头。

不过现在,传感器方案的布置,变化不小。

在上海世界AI大会的无人车试乘现场,Pony.ai用了3激光雷达+6摄像头+毫米波雷达的方案,还有了专门的传感器架。

另外,他们取得北京市智能驾驶路测牌照的测试车,则长这样:

除了技术产品方案,团队规模也有了增长。

目前的Pony.ai,已是一家200人规模的无人车公司,而且北京、硅谷和广州南沙之外,还有了深圳办公室。

并且增速还会更快,一个校招宣讲时透露的年度招聘目标是100人,即要有50%的增长。

楼教主还透露,Pony.ai招聘不会唯学历、唯竞赛,更看重的是解决问题的能力,且更在意解决问题的思路和方法。

具体岗位方面,现在硬件工程师的需求则比纯算法岗位更大。

在校招中,教主很多次被问及快速学习的方法。

楼教主的回答一直都是一句话,也是他一以贯之的理念:Practice is the way,实践是学习的最好方法。

当然,比实践更好的学习方法,是到Pony.ai跟楼教主等人一起实践。

不过教主腼腆,点到为止。

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作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者


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