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【世说芯品】Trinamic发布全新的StepRocker™家族成员

2018-12-12
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StepRocker™

在当今的市场中,在最快的时间内将想法转化为有形产品是势在必行的。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211 StepRocker™和TMCM-1316 StepRocker™伺服驱控板,您可以立即开发您的产品。


继TMCM-1110 StepRocker™和TMCM-1111 StepRocker™伺服驱控卡成功推出之后,TRINAMIC运动控制公司推出了带有StealthChop™的新StepRocker™步进伺服驱动模块。与StepRocker系列的首批产品一样,TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相双极步进电机的开源单轴电机控制器/驱动器闭环驱动控制模块。所具有的RS485和USB接口使其成为机器人、制造、实验室或工厂自动化及其它高速、精密应用的理想选择,而且非常适合于评估技术和首次使用闭环步进电机进行的试验。


Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释了在公司产品组合中增加这两块伺服板的原因:

我们知道为了缩短产品开发时间,为了确保所选方案不会影响系统的质量,工程师需要搭建有易于评估的构建块。你不必花几天时间编写复杂的电路调试软件。有了StepRocker™产品系列中的这些最新成员,我们为工程师们提供了:易于使用的可靠的构建块,保持行业前沿所需的所有Trinamic技术,包括StealthChop™静音驱动技术。


除了具有StealthChop2™之外,两个板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含运动控制器和电机驱动器TMC5160以及ARM Coretex-M4™处理器,而TMCM-1316还带有TMC4361芯片。这样一来,TMCM-1316支持S形和线性斜坡发生器,此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制,而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环,位置环闭环。


新产品自12月起可以通过Trinamic的分销渠道获得。这两款产品都带有TRINAMIC先进的StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™功能,可以实现先进的步进电机控制。使用RS485或USB接口与Trinamic的TMCL™进行联机控制或独立操作,可轻松进行设置,可以存储最多1024条TMCL™指令。


功能和优势


  • 用于2相步进电机的单轴控制+驱动+闭环+I/O

  • +10至30V直流电源电压

  • 高达5.7A RMS电机电流

  • RS485和USB接口

  • 多用途输入和输出

  • -开源TMCL Lite库C,用于开发自己的应用程序代码

  • SixPoint™斜坡(TMCM-1211)

  • S形斜坡+直线斜坡(TMCM-1316)

  • 带外部编码器的闭环操作,步进电机伺服控制(TMCM-1316)


TMCM-1211


TMCM-1316


原文转自TRINAMIC Motion Control微信

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