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鸿绎直播课 | 迭代学习控制方法及其在多类机器人环境中的应用

2019-01-05
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本次直播的主题为介绍迭代学习控制方法及其在多类机器人环境中的应用问题。迭代学习控制是一类典型的智能控制方法,主要适用于固定跟踪任务的重复控制问题,通过利用已完成过程的信息来调整输入信号、学习跟踪目标。目前迭代学习控制已在多类机器人场景、硬盘伺服驱动、化工过程、电力系统等方面有良好的应用。本次直播将以迭代学习控制方法的基本原理为纲,重点介绍其中的学习思想,并介绍其在机器鱼、康复机器人等方面的应用,以及未来可进一步拓展的研究方向与应用领域。


我们将邀请北京化工大学教授、青年英才百人计划入选者沈栋教授来到鸿绎智库斗鱼直播间做分享。


学科涉及

控制科学与工程、计算机科学、数学


应用领域

机器人、自动化、化工过程


欢迎相关领域研究人员、产业人士报名参加



关于鸿绎智库

2018年6月2日,DeepTech 深科技正式宣布与富士康科技集团携手共同发起成立“鸿绎智库——新兴科技智库平台”,此一平台将成为全新形态的、连接科研能力与产业能量的新兴科技创新驱动力量,打开科技人才和产业资源的通路,建构数据科学驱动的科研服务平台。

 

鸿绎智库将是一个开放平台,面向科学家、科研工作者、科技创业家、企业、机构投资人,提供从科学到科技,从科技到产业的完整价值传递服务。

 

鸿绎智库科研服务平台将分阶段对产品及服务进行迭代,在智库运营初期,将以线下活动为主,将以大型峰会、技术、人才、资本相关中小型闭门会议、数据竞赛、黑客松、技术项目路演等形式为主,同时结合科技行业报告、科技发展趋势报告、人才报告、科研成果盘点等报告的定期发布。一方面为企业提供发展战略层面所必须的信息及资源,另一方面为科研人员或技术创业者们提供科研成果落地转化所需的资金支持或产业商用的渠道。


欢迎有技术导入需求的企业高层、产业界及战略部门人士联系我们:contact@honyiresearch.com

科研工作者创业者可联络:

experts@honyiresearch.com



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