机器人的电机控制电路

2014-05-10 09:43:04来源: 互联网

电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路,通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲,精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态,避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗,可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人电机控制电路:

机器人的电机控制电路

关键字:机器人  电机控制

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2014/0510/article_25838.html
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