ADISl6300四自由度IMU惯性测量传感器

2013-11-24 12:53:25来源: 互联网

1 ADISl6300简介

  ADISl6300四自由度(4DoF)IMU是一个完整的惯性测量传感器,其内置单轴陀螺仪和三轴加速计,每个传感器都实现了iMEMS(Motion Sig-nal Processing Technology)技术与信号调理技术的完美结合,可提供最优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度特性。因此,每个传感器都拥有自身的动态补偿,从而可以在4.75~5.25 V的电源范围内进行精确的传感器测量。由于AD-ISl6300所有必要的运动检测与校准都是在工厂完成,大幅缩短了系统集成时间,并降低了测试设备成本。ADISl6300采用改进的SPI接口,可提供更快的数据收集与配置控制,用户实现就像供电及连接SPI(串行外设接口)端口一样简单。ADISl6300采用23 mmx31 mmX7.5 mm封装,具有2 000 g额定耐冲强度,并提供了一个标准的连接接口,使其能方便水平或垂直安装。

  ADISl6300角速度检测的动态范围具有±75、±150以及±300(°)/s 3种选项,三轴加速度的动态范围为±3 g,可提供350 Hz带宽,高达1 200次/秒的采样速率,并具有嵌入式可编程数字滤波功能。ADISl6300其价格仅为其他同级产品的1/10,可广泛应用于医疗仪器、机器人、惯性测量单元、导航控制等领域。

  2 ADISl6300结构功能

  如图1所示,图(a)为ADISl6300的坐标系,其标出了每个惯性传感器(陀螺仪和加速度计)的测量朝向。图(b)为ADISl6300的标准接口引脚配置图,引脚16,17,18,19,22,23,24是没有连接的预留引脚;引脚10,11,12为电源VCC;引脚13,14,15为电源GND;引脚3,4,5,6分别为SPI接口的时钟,数据输出,数据输入和器件选择引脚;引脚1,2,7,9分别为配置数据输入/输出引脚;引脚8为复位引脚;引脚21,22分别为12位的ADC输入和DAC输出引脚。

  


  ADISl6300功能模块框图如图2所示,温度传感器、MEMS角速度传感器和三轴MEMS加速度传感器分别感知环境温度、器件所受角速度和三维加速度,将信号调理并转换,经校准和数字信号处理后将数据存入输出寄存器供外部SPI主控器件读取。ADISl6300是一个智能的传感器,传感器上电后便自动以819.2次/秒采样速率进行惯性测量。每个采样周期结束后,传感器测量结果存放至输出寄存器,并且DI01引脚向器件外产生一个脉冲,表示一个完整的新惯性测量数据已经采集准备好,可供外部SPI主控器件读取。

  

关键字:ADISl6300  IMU  惯性测量  传感器

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2013/1124/article_21095.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
ADISl6300
IMU
惯性测量
传感器

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved