创建并移植K10 BSP包的具体步骤和方法(二)

2013-09-30 11:23:10来源: 互联网

3. BSP包代码的修改

  在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夹里的psp_cpudef.h文件中可以找到支持Kinetis K10/K20/K30/K40/K50/K60/K70等相关芯片的PSP宏定义,例如支持K10DN512的宏定义为:

  #define PSP_CPU_MK10DN512Z (PSP_CPU_NUM(PSP_CPU_ARCH_ARM_CORTEX_M4, PSP_CPU_GROUP_KINETIS_K1X, 2))

  同时在该文件中还可以找到所有Freescale指定PSP处理器支持包所支持内核的宏定义,如ColdFire,PPC,Cortex-A5,Cortex-A8等。

  在本文中,我们创建的是针对K10DN512的BSP开发包,所以需要用上述的宏定义,将user_config.h文件中的MQX_CPU定义

  #define MQX_CPU PSP_CPU_MK60DN512Z

  修改为:

  #define MQX_CPU PSP_CPU_MK10DN512Z

  此时点击编译按钮会出现错误提示,如下图5所示。

  

  图5. 头文件错误

  出现这个错误是由于在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\kinetis.h中找不到头文件MK10DZ10.h,需要从以下的IAR安装目录中寻找:

  C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\Freescale

  然后将该文件拷贝到C:\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\cpu中进行编译。

  编译仍有错误出现,如下图6所示。

  这个错误主要是由于移植使用的是K60的BSP包,因此里面含有以太网ENET部分和USB部分的代码,而在K10芯片中是没有这些功能模块的,在IAR IDE Workspace工作台环境下,需要将外围I/O驱动(Peripheral IO Drivers)中的ENET和USB等文件夹删除,同时将K10DN512 BSP Files文件夹中的 init_usb.c和init_enet.c文件删除。另外在K10DN512 BSP Files中,由于在MQX安装目录C:\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\bsp\K10DN512 文件下的init_gpio.c和bsp.h中初始化了ent和usb部分的,需要打开这两个文件,找到_bsp_ent_io_init和bsp_usb_io_init的代码部分,然后直接进行删除。此时再进行编译,则应该没有错误出现了。

  图6以太网及USB相关的文件编译错误

  图6以太网及USB相关的文件编译错误

  下一步需要修改的,是系统的时钟设置。针对K60DN512, MQX默认的外部时钟是50MHz。 对于K20系列MQX默认的外部时钟是8MHz,如果目标板的时钟和默认的外部时钟不一样,则需要重新配置。例如,如果这里选择25MHz的无源晶体作为外接时钟,那么就需要修改bsp_cm.h中的时钟设置,将CPU_XTAL_CLK_HZ的时钟修改为25MHz。当然根据实际项目设计有时也需要配置不同的总线时钟频率,内核时钟频率等,可以参照如下的代码对bsp_cm.h中的宏定义进行相应的修改:

  #define CPU_BUS_CLK_HZ 48000000U /*初始化总线时钟频率为48MHz*/

  修改为

  #define CPU_BUS_CLK_HZ 50000000U /*初始化总线时钟频率为50MHz*/

  #define CPU_CORE_CLK_HZ 96000000U /* 初始化内核、系统时钟频率为96MHz */

  修改为

  #define CPU_CORE_CLK_HZ 100000000U /* 初始化内核、系统时钟频率为100MHz */

  #define CPU_CLOCK_CONFIG_NUMBER 0x03U /* 定义时钟配置的个数,时钟配置有0,1和2,共3种可以选择*/

  #define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 48000000U /*在时钟配置0中的总线时钟频率为48MHz */

  修改为

  #define CPU_BUS_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 50000000U /*在时钟配置0中的总线时钟频率为50MHz */

  #define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 96000000U /* 在时钟配置0中的内核、系统时钟频率为96MHz*/

  修改为

  #define CPU_CORE_CLK_HZ_CLOCK_CONFIG0 100000000U /* 在时钟配置0中的内核、系统时钟频率为100MHz*/

  #define CPU_XTAL_CLK_HZ 50000000U /* 外部晶体或者振荡器的时钟频率为50MHz*/

  修改为

  #define CPU_XTAL_CLK_HZ 25000000U /* 外部晶体或者振荡器的时钟频率为25MHz*/

  相应的,对于使用的时钟配置0或者1或者2也需要修改,如果目标配置使用的是时钟配置0,可以参照如下代码修改。如果不使用时钟配置1或者2,则不需要做修改。

  /* 在时钟配置0中的CPU时钟频率 */

  #define CPU_CLOCK_CONFIG_0 0x00U /* 时钟配置0的定义 */

  修改内核时钟频率,默认的是96MHz,改为100MHz。

  #define CPU_CORE_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* 内核时钟频率为100MHz*/

  修改总线时钟频率,默认是48MHz,修改为50MHz。

  #define CPU_BUS_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL /* 总线时钟频率为50MHz*/

  修改Flash时钟频率,默认是24MHz,修改为25MHz。

  #define CPU_FLASH_CLK_HZ_CONFIG_0 25000000UL /* FLASH时钟频率为25MHz*/

  #define CPU_PLL_FLL_CLK_HZ_CONFIG_0 100000000UL /* PLL/FLL时钟频率为100MHz*/

  #define CPU_OSCER_CLK_HZ_CONFIG_0 50000000UL

  /*在时钟配置0中的系统OSC 外部参考时钟 */

  手工书写代码相对繁琐,更方便的方法是使用Freescale的Processor Expert 工具,根据硬件的需要来设置时钟,生成的如下的代码。通过PE工具来对CPU和各种外设进行设置,只需了解它的原理和用法,而不用把精力花在了解寄存器的具体细节上。打开PE后,参照图7的配置进行设置,点击Project-》Generator Processor Expert Code即可生成代码。记住重新修改配置后需要点击Project-》Clean,清掉上次生成的代码,然后再执行生成代码的操作。

  void __pe_initialize_hardware(void)

  {

  _bsp_watchdog_disable();

  /* 关闭 WDOG 模块 */

  WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK(0xC520);

  WDOG_UNLOCK = WDOG_UNLOCK_WDOGUNLOCK(0xD928);

  WDOG_STCTRLH = WDOG_STCTRLH_STNDBYEN_MASK | WDOG_STCTRLH_WAITEN_MASK | WDOG_STCTRLH_STOPEN_MASK | WDOG_STCTRLH_ALLOWUPDATE_MASK | WDOG_STCTRLH_CLKSRC_MASK;

  /* 系统时钟初始化 */

  /* SIM_SCGC5: PORTA=1 */

  SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK

  SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(0x01) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(0x03) |

  SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(0x03); /* 更新系统预分频器 */

  SIM_SOPT1 &= (uint32_t)~(uint32_t)(SIM_SOPT1_OSC32KSEL_MASK);

  PORTA_PCR18 &= (uint32_t)~(uint32_t)((PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX(0x07)));

  PORTA_PCR19 &= (uint32_t)~(uint32_t)((PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX(0x07)));

  /*切换到FBE 模式*/

  OSC_CR = OSC_CR_ERCLKEN_MASK;

  SIM_SOPT2 &= (uint32_t)~(uint32_t)(SIM_SOPT2_MCGCLKSEL_MASK);

  MCG_C2 = (MCG_C2_RANGE(0x02) | MCG_C2_EREFS_MASK);

  MCG_C1 = (MCG_C1_CLKS(0x02) | MCG_C1_FRDIV(0x05) | MCG_C1_IRCLKEN_MASK);

  MCG_C4 &= (uint8_t)~(uint8_t)((MCG_C4_DMX32_MASK | MCG_C4_DRST_DRS(0x03)));

  MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV(0x07);

  MCG_C6 = MCG_C6_VDIV(0x08);

  while((MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK) == 0x00U) { /*判断晶振是否运行?*/

  }

关键字:K10  BSP包

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2013/0930/article_19621.html
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