基于DSP的视频算法系统优化若干策略

2013-05-27 20:11:15来源: 互联网
数字视频产品需求近些年出现猛增。主流应用包括视频通信、视频监控与工业自动化,而最热门的要算娱乐应用,如 DVD、HDTV、卫星电视、标清(SD)或高清 (HD) 机顶盒、数码相机与 HD 摄像机、高端显示器(LCD、等离子显示器、DLP)以及个人摄像机等。这些应用都向高质量的视频编解码算法及其标准提出巨大需求,目前主流压缩标准主要有MPEG2、MPEG4和H.264/AVC,而针对这些编解码标准有各种各样的实现方案。本文主要探讨基于TI 的C64系列DSP的视频解码算法标准系统优化过程中需要考虑的若干因素。

  TI的C64系列DSP以其强大的处理能力被广泛用于视频处理领域,然而由于大家对C64系列DSP的结构、指令、的理解程度不一样,造成算法实现时的效果有许多的差异。具体体现在实现算法时所使用的CPU的资源上。如实现H.264 MP@D1解码时所占用CPU的资源上,会有所差异,或者是所包含的算法工具子集上,如实现H.264 MP@D1解码时使用CAVLC而不使用CABAC。造成这些差异,主要原因有如下因素:算法关键模块的优化

  算法系统集成时Memory的管理

  算法系统集成时的EDMA的资源分配管理

  本文从这三方面逐步探讨算法优化集成中需要考虑的若干因素。算法关键模块的优化一般而言,对于目前主流视频解压缩标准都有类似的很消耗DSP CPU的模块,如H.264/AVC、MPEG4、AVS等编码中运动矢量搜索很占用资源,而且这些模块在整个系统实现过程中调用相当频繁,因此我们首先找出这些模块,这点TI的CCS提供了工程剖析工具(Profile),可以很快找到整个工程中占用DSP CPU资源最多的模块;然后对这些模块进行优化。

  对这些关键算法模块的优化我们分可以分三步进行,如图2所示,先认真分析这部分代码,并进行相应的调整,如尽量减少有判断跳转的代码,特别是for循环中,判断跳转会打断软件流水。使用的方法,可是使用查表或者使用_cmpgtu4、_cmpeq4等Intrinsics来代替比较判断指令,从而巧妙替代判断跳转语句。同时使用TI的CCS中所提供的#pragma提供编译器尽量多的信息,这些信息包括for循环的次数信息、数据对齐信息等。如果经过这部分优化无法满足系统要求,则对这部分模块使用线性汇编实现,线性汇编是介于C和汇编之间的一种语言实现形式,可以控制指令的使用,而不必特别关心寄存器、功能单元(S、D、M、L)的分配和使用,使用线性汇编一般会比使用C语言具有更高的执行效率。如果线性汇编还无法满足要求,则使用汇编实现,要编写出高并行、深软件流水的汇编需要经过画相关图,创建时序表(Scheduling table)等步骤,由于篇幅所限,这里就不熬述。

  表1使用方式 周期数

  C+Intrinsics83

  线性汇编74

  汇编57

  优化选项:-pm, -o3,基于C64plus内核,C+Instrinsics 是指在C中使用Instrinsics。

  表1是运动搜索中所需要的计算16×16宏块SAD值时,不同方式下所消耗的DSP CPU的周期数。由此可见,汇编实现所消耗的CPU的周期数最少,但前提是需要充分了解DSP CPU的结构、指令以及算法模块的结构,从而能够编写出高并行、深软件流水的汇编,否则有可能所写出的汇编还没有线性汇编或者C效率更高。为此一个行之有效的方法是,充分利用TI所提供的算法库中的函数,因为算法库中的函数都是已经充分优化过的算法模块,而且大都提供对对应的C、线性汇编和汇编源代码,并有文档进行API介绍。算法系统集成时Memory的管理由于在基于DSP的嵌入式系统开发中,存储资源特别是片内高速存储资源有限,在算法系统集成时Memory的管理对于提高整个系统的优化是非常重要的,这一方面影响数据的读取、搬移速度;另一方面还影响Cache的命中率,下面分程序和数据两方面分析。

  程序区:最大原则是将经常调度使用的算法模块放片内。为做到这点,TI的CCS中提供了#pragma CODE_SECTION,可以把需要单独控制存放的函数段从.text段中独立出来,从而在.cmd文件中对这些函数段进行单独物理地址映射。还可以使用程序动态的方式,将需要运行的代码段先调度进片内memory,如H.264/AVC中CAVLC和CABAC两个算法模块具有互斥性,因此可以将这两个算法模块放在片外而且对应于片内同一块运行区,在运行其中某一个算法模块之前,先将其调入片内,从而充分利用片内有限的高速存储区。程序区的管理考虑到一级程序Cache(L1 P)的命中率,最好将具有先后执行顺序的函数按地址先后顺序配置在程序空间中,同时对代码比较大的处理函数将其拆分成小函数。

  数据区:在视频标准编解码中,由于数据块都很大,如一帧D1 4:2:0的图像有622k大小,而且在编解码中都需要开3~5帧甚至更多的缓冲帧,因此数据基本上无法在片内存放。为此在系统的Memory优化管理中,需要开C64系列DSP的二级Cache(对于TMS320DM642用于视频编解码中二级Cache开64k的情况比较多)。同时最好将放片外的被Cache所映射的视频缓冲区的数据以128 byte对齐,这是因为C64系列的DSP的二级Cache的每行大小为128 byte,以128 byte对齐有利于Cache的刷新和一致性维护。算法系统集成时的EDMA的资源分配管理由于在视频处理中,会经常有块数据的搬移,而且C64系列DSP提供了EDMA,逻辑上有64个通道,因此对EDMA的配置使用对优化系统是非常重要的。为此可以使用下述步骤进行充分配置系统的EDMA资源。1. 统计系统中各种需要使用EDMA的情况及其大概需要占用的EDMA物理总线的时间,如表2所示:

  注意:该表针对视频通过视频端口(Video Port)(720*480,4:2:0,30Frame/s),音频通过McBSP(采样率为44k)进入DSP,压缩好的数据数率在2Mbps左右,数据通过PCI每488uS输出一个128byte的包(PCI口工作频率为33MHz),外挂SDRAM的时钟频率为133MHz,只做一个参考应用例子。 2. 统计好这些信息后,需要依据系统对各种码流实时性、及其传输数据块大小对各个被使用的EDMA通道进行优先级分配。一般而言,由于音频流传输块小,因此占用EDMA总线的时间短,而视频传输块比较大,占用EDMA总线的时间较长,因此将输入音频所对应的EDMA通道的优先级设定为Q0(urgent),视频的优先级设定为Q2(medium),输出码流所对应的EDMA通道的优先级设定为Q1(high),音视频算法处理中所调度的QDMA的优先级设定为Q3(low)。当然这些设定在真正系统应用中可能还需要调整的。实际的基于TI DSP视频算法优化集成过程,会是基于图1所示的步骤,先初步配置Memory,并选择相应编译优化选项,如果编译的结果已经可以达到实时性要求之后就结束后面的优化;否则开始优化Memory和EDMA的配置,从而提高对Cache和内部总线的利用率;如果还无法达到要求则通过剖析整个工程确定消耗CPU资源最高的代码段或者函数,对这些关键模块进行优化,采用线性汇编、甚至汇编直到整个系统可以满足要求为止。

关键字:DSP  视频算法  系统优化

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2013/0527/article_18704.html
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