单片机的一些开发技巧(二)

2012-11-15 10:29:38来源: 互联网

四。修改Startup.a51起始代码

  单片机运行过程中免不了受干扰,有时可能会造成死机,我们可以使用“看门狗”来复位并重启单片机。根据笔者的经验,这时的内存区数据可能不一定会全部冲毁,主要是PC指针错乱所为。上海模拟电路/数字电路培训但使用C51编写的程序在复位后会执行一段Startup.a51“起始代码”,导致内存全部清零,使正在运行的数据全部丢失。解决这一问题的办法是修改Startup.a51“起始代码”,本刊今年1月的文章《谈谈C语言在单片机开发中的应用》也谈到这个问题,但许多读者在keil集成开发环境中不知怎么做?这里我们通过一个实验程序来详解一下,实验采用《手把手教你学单片机》讲座的S2试验板(S2板的电路原理见2003年2月号《电子制作》)。

  /*------------程序名test3.c------------*/

  #include P 晶振频率11.0592MHz《》

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  uchar code DATA_7SEG[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,//0~9数码管字形码

  0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

  uchar data counter1, counter2;//定义两个软件计数器

  void delay(uint k) //延时子程序

  {

  uint i,j;

  for(i=0;i

  for(j=0;j《121;j++)

  {;}}

  }

  void main(void) //主程序

  { delay(1); //延时1mS

  while(1) //无限循环

  {

  if(counter1==counter2)//如两个计数值相等

  {P0= DATA_7SEG[counter1];//输出至P0口显示

  delay(500); //延时500mS

  counter1++;counter2++;//计数值递增

  if(counter1》=10){ counter1=0;counter2=0;}//计数值在0~9循环

  }

  else

  { counter1=0xff;counter2=0xff;//否则计数值置0xff

  //…………出错处理

  }

  }

  }

  1.按照keil的使用方法,建立工程文件test3.uv2并添加上面的源程序test3.c。在Output 页面中,勾选建立hex文件。

  2.点击Rebuild target(重建所有目标文件)可得到编译结果。

  3. 编译通过后,将生成的test3.hex文件烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。显示到某个数(例如5)时,按一下RESET键,右边的数码管又从0至9开始循环显示。 这是因为带电复位(热启动)时,C51执行了一段“起始代码”,将内存的128个单元全部清零,导致计数值(例如5)丢失。

  解决的步骤如下:

  4.点击“文件”,在下拉菜单中选择“打开”,在弹出的搜寻路径中,选择C:KeilC51LibStartup.a51后打开,可见到如下代码:

  ………………………………………………………………………………………………

  ………………………………………………………………………………………………

  IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

  ;

  XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory

  XDATALEN EQU 0H ; the length of XDATA memory in bytes.

  ;

  PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory

  PDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.

  ………………………………………………………………………………………………

  ………………………………………………………………………………………………

  我们将IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.改为IDATALEN EQU 00H ; the length of IDATA memory in bytes.然后保存关闭。

  5. 将Startup.a51添加到test3.uv2工程中(图4)。

  201102141209496013.jpg

  图4

  6. 点击Rebuild target(重建所有目标文件)可得到编译结果。

  7. 将生成的test3.hex文件再烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。显示到5时,按一下RESET键,右边的数码管从5起继续计数显示(注意:这次不是从0开始),实现了热启动后的继续计数功能。

  这种技术非常有用,如因干扰等因素导致“看门狗”动作后(即热启动),不会将原来正在处理的数据丢失,从而可继续工作下去。可能有的读者会问,一旦干扰冲毁了数据,那么继续工作的这些数据可能是错误的,岂不是错上加错。对于这个问题,我们可采取数据冗余的办法,如正在计数的值由两个内存单元保存(例如本例中的counter1与counter2),使用时两个内存单元数据进行对比,一旦不等说明干扰破坏了数据,可进行出错处理,否则可认为数据正确有效。

五。绝对地址访问

  单片机系统运行过程中的抗干扰能力大小是非常重要的,抗干扰能力强的单片机可在复杂的工业环境中正常工作。而抗干扰能力差的单片机,轻者表现为工作失常多,工作效率低下,重者根本不能运行,经常死机。上海AVR单片机培训因此一个单片机系统设计的好坏,与其抗干扰能力的大小有直接的关系。

  为了提高RAM区数据的可靠性,我们可在两个相隔较远的RAM单元(如20H、75H等)建立两个标志flag1、flag2,初始化时写入标志字(如88H),取用RAM数据时首先比较两个标志是否相等,若不等说明RAM区数据可能出错,此时程序跳转到出错处理子程序,否则正常执行。这种方法使得程序执行时的数据可靠度较高。上海FPGA/CPLD培训这牵涉到C语言中的绝对地址访问,下面介绍三种方法。

  1.使用_at_关键字

  其用法较简单,在数据声明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用时应注意,绝对地址变量不能被初始化,bit型函数及变量不能用_at_指定。

  例1:

  #include 《 P》

  static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//将两个标志定位于20H、75H

  static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;

  /******************/

  void main()

  {

  //进入主程序初始化时将flag1、flag2置为0x88

  flag1=0x88; flag2=0x88;

  while(1)

  {

  if((flag1==0x88)&&(flag2==0x88))//标志相等

  {//正常工作过程}

  else

  {//出错处理}

  }

  }

  2.使用指针的方法

  例2:

  #include 《 P》

  char data *point1;//定义两个指向data区的指针

  char data *point2;

  /******************/

  void main()

  {point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H单元

  //初始化时将标志*point1、*point2置为0x88

  *point1=0x88; *point2=0x88;

  while(1)

  {

  if((*point1==0x88)&&(*point2==0x88))//标志相等

  {//正常工作过程}

  else

  {//出错处理}

  }

  }

  3.使用#include声明的绝对宏《 P》

  例3:

  #include 《 P》

  #include 《 P》

  /******************/

  void main()

  { //初始化时将标志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置为0x88

  DBYTE[0x20] =0x88;DBYTE[0x75]=0x88;

  while(1)

  {

  if((DBYTE[0x20]==0x88)&&(DBYTE[0x75]==0x88)) //标志相等

  {//正常工作过程}

  else

  {//出错处理}

  }

  }

  六.C语言调用汇编语言

  为了能使C语言调用汇编语言,必须使汇编程序象C程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量。为了使汇编程序段和C程序兼容,应为汇编程序指定段名并进行定义。如要传递参数,则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和C程序使用的存储区一致。并且在调用的C语言中进行声明。函数名的转换规律见表1。接收参数寄存器见表2。返回值类型与寄存器对照见表3。

  函数名的转换规律

  主函数中的声明 汇编符号名 说明

  Void func(void) FUNC 无参数传递

  Void func(char) _FUNC 带寄存器参数传递

  Void func(void) reentrant_?FUNC 重入函数包含栈内参数传递

  表1

  接收参数寄存器

  参数序号charintLong,float通用指针

  1R7R6、R7R4~R7R1~R3

  2R5R4、R5--

  3R3R2、R3--

  表2

  返回值类型与寄存器对照

  返回值类型寄存器说明

  BitC(标志位)由具体标志位返回

  Char/unsigned char/1_byte指针R7单字节由R7返回

  Int/ unsigned int/2_byte指针R6、R7双字节由R6、R7返回,高位在R6中,低位在R7中

  Long/ unsigned longR4~R7四字节由R4~R7返回,高位在R4中,低位在R7中

  FloatR4~R732bit IEEE格式,指数和符号位在R7中

  通用指针R1~R3存储类型在R3中,高位在R2,低位在R1

  表3

  下面通过两个实例说明。

  例4(无参数传递):

  1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51编写的主程序test4.c(图5)。

  /*------------程序名test4.c------------*/

  #include P 晶振频率12.000MHz《》

  /****************/

  void delay(void);//延时函数声明

  /***************/

  void main (void)//主函数,其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波

  {

  while(1)

  {P1_0=!P1_0;

  delay();}

  }

  ed31.jpg

  图5

2.用汇编语言编制一段205μS精确延时程序ttest4.asm并添加到工程中(图6)。

  UDELAY SEGMENT CODE

  RSEG UDELAY

  PUBLIC DELAY

  DELAY: MOV R0,#100

  LOOP:

  DJNZ R0,LOOP

  RET

  END

  ed32.jpg

  图6

  3.点击Rebuild target(重建所有目标文件)即可得到正确的编译结果(图7)。

  ed34.jpg

  图7

  例5(有参数传递):

  1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51编写的主程序test5.c(图8)。

  /*------------程序名test5.c------------*/

  #include P 晶振频率12.000MHz《》

  /****************/

  void delay(unsigned int k); //延时函数声明

  /***************/

  void main (void)//主函数,其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波

  {

  while(1)

  {P1_0=!P1_0;

  delay(500);}

  }

  ed35.jpg

  图8

  2.用汇编语言编制一段延时程序ttest5.asm并添加到工程中(图9)。由于有参数传递,函数名前必须加下划线“_”。

  UDELAY SEGMENT CODE

  RSEG UDELAY

  PUBLIC _DELAY

  _DELAY:

  DJNZ R6,$

  DJNZ R7,$

  RET

  END

  ed36.jpg

  图9

3.点击Rebuild target(重建所有目标文件)可得到正确

[1] [2]

关键字:单片机  开发技巧

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2012/1115/article_17677.html
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