CPCI总线实现实时图像信号处理平台设计

2012-04-12 14:38:05来源: 互联网

DSP+FPGA混用设计

  为了提高算法效率,实时处理图像信息,本处理系统是基于DSP+FPGA混用结构设计的。本系统要求DSP可以满足算法控制结构复杂、运算速度高、寻址灵活、通信能力强大的要求。所以,我们选择指令周期短、数据吞吐率高、通信能力强、指令集功能完备的DSP。选用百万门级FPGA进行硬件实现。非常适合实时信号处理系统

  系统架构设计

  CompactPCI作为PCI总线的电气、软件和工业组装标准,是当今最新的计算机标准之一。CompactPCI总线的高速、坚固、可靠、稳定,与PcI软件的良好兼容性,使得它成为工控领域最流行和通用的计算机接口总线。

  CPCI目前最高传输速度528MB/s,可用的PCI-X的最高传输速度可达1066MB/s。

  在高速坚固,可靠稳定的技术基础上,本系统设计了可运用客户自有协议的CPCI背板和接口统、高度模块化的CPCI业务板。

  

A/D预处理

 

  综合业务处理平台

  综合业务处理平台是指在单一平台实现多路信号预处理、复杂图像算法、图像显示、数据存储、系统控制等任务。这不仅要求硬件必须具备高性能,可以进行实时处理,同时,嵌入式的应用环境还要求体积小、重量轻、功能强、可靠性高。

  完整的系统由以下几个模块构成:箱体,电源,背板,A/D预处理板与信号处理板等。

  箱体,电源和背板

  箱体采用标准19英寸上架的外型尺寸。内部空间:支持2U 4槽CPCI背板;支持2个3UCPCI电源。箱体背部双电源输入接口,通断式开关(支持常开)。以便响应断电后系统重启的要求。

  3U CPCI电源支持热插拔;采用和系统一体的智能管理电源背板;支持AC输入。

  背板上有4个6U插槽,每个插槽有5个插座:P1,P2,P3,P4,P5。P1,P2为标准PCI,提供5V/3.3V信号环境。

  系统槽P3,P3,P5定义按照系统板MIC-3369定义标准。

  扩展槽:P1,P2,P3,P4,P5采用穿透型长针,前后穿透,配护套。P1,P2这样设计,前插板和后插板都可以根据实际需求从背板上取得供电。P3,P4,P5提供完善的信号前后路由。

  此外,3个扩展槽的P3之间、P4之间、P5之间设计为PIN TO PIN连通。

  这样设计,为业务板间建屯线性扩展,上一级处理模块与下一级模块通信建立了物理通信端口。

  A/D预处理板

  考虑到系统每个业务板都要处理多路输入,而且工程安装设备要求便利,我们专门为模拟输入的信号调理设计一个标准的处理模块:尺寸为233.35mm×80mm×1槽空间。这样信号线全部在箱体后部接入。每个业务板一一对应预处理的数字信号按照预定的方式通过P5高速传送到对应业务板上的FIFO。FIFO控制器根据触发的有效来变换工作方式。

  

PMC示意图

 

  考虑到系统扩展和故障排除的便利,业务处理板设计成统一的架构。这样,用户针对不同的处理业务只要更改设计好的软件内核,硬件接口程序和用户界面都不用更改。同样,排除故障时只要更换问样的业务板即可完成。

  业务处理板尺寸为233.35mm×160mm×1槽空间;支持PICMG 2.1热插拔规范。

  板上DSP和FPGA各自带有RAM,用于存放业务处理过程所需要的数据。

PMC I/O扩展板

  实际应用于工程时,模块化的系统部件通常需要接受外部指令或通过特定的I/O接口输出数据。我们采用了PMC卡来解决。PMC(PCIMezzanine Card)规范IEEE 1386给出了mezza-nine模块的标准。它提供了一种针对不同载板规格高性价比的实现I/O功能的方式。

  PMC标准是把PCI总线信号映像到PJ386板卡上。单模块尺寸单((74mm ×149mm)上的前突起部分用来接通I/O,通过标为P1、P2、P3、P4的四个联接头与载板上PCI互联。

  用户可以根据现场的要求选择标准PMC网络接口卡接受和传输数据。也可以按照需要定制各种串口I/O接口卡,完成时统调度。

  系统处理板

  MIC-3369采用低功耗Pentium-M处理器和优化的Intel*E7501+ICH4R芯片组,具有支持64BIT/66MHz的系统总线,提供了3.2GB/s的带宽,性能具有极佳的竞争力。MIC-3369在设计上支持PICMG2.16规范,兼容PICMG 2.9规范,能够与远程管理系统平台协同工作。

  系统应用

  (远)红外遥测系统

  在(远)红外遥测系统中开展红外数字视频信号成像的实时处理系统。

  在对大尺度空间或复杂地形进行遥感观瞄时,采用了多个红外频段的探测器。根据不同的精度数据进行处理,绘制出图像输出到显示终端,并把大量数据快速存储到本地硬盘供后续使用。

  系统的工作原理框图示于图4。

  实时目标探测系统

  在IC生产或精密器件研磨加工都使用了工业视频处理系统。在这样的系统中,并行输入输出的信号频率一般不高,但对信号处理精度和实时性的要求很严格。

  我们应用上述架构实现了一个实时目标检测系统,该系统的任务主要足接收多个工位上传的位置量传感器,位移量传感器和摄像头输出的灰度图象,经预处理、编码、算法处理和目标识别后,输出结果到显示终端,同时发出指令给控制电路。其中,低层的处理,其运算数据量大,但运算结构较规则,适于用FPGA进行纯硬件实现;而算法处理及目标识别等高层图象处理,要用到多种协议结构,用DSP编程来实现。系统的示意图如图5所示。

  

 

  结语

  采用本文介绍的体系结构,能够在一个开放的模块化的平台上迅速实现高密度高可靠性的系统。它具有以下特点:

  1.低MTTR,高可用性;

  2.系统配置灵活和升级、维护方便;

  3.方便实施系统定制,降低研发成本;

  4.迅速实现专属应用,提高竞争优势。

关键字:CPCI总线  实时图像  信号处理

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2012/0412/article_15627.html
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