步进电机选用计算方法

2012-01-29 15:04:23来源: 互联网
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

  选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

  选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

  选择步进电机需要进行以下计算:

  (1)计算齿轮的减速比

  根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:

  i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ——-步进电机的步距角(o/脉冲)

  S ——-丝杆螺距(mm)

  Δ——-(mm/脉冲)

  (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

  Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)

  式中Jt ——-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

  J1、J2 ——-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

  Js ————丝杆惯量(Kg.cm.s2) W——-工作台重量(N)

  S ——-丝杆螺距(cm)

  (3)计算电机输出的总力矩M

  M=Ma+Mf+Mt (1-3)

  Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

  式中Ma ——-电机启动加速力矩(N.m)

  Jm、Jt——-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

  n——-电机所需达到的转速(r/min)

  T——-电机升速时间(s)

  Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

  Mf——-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)

  u——-摩擦系数

  η——-传递效率

  Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

  Mt——-切削力折算至电机力矩(N.m)

  Pt——-最大切削力(N)

  (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为

  fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

  式中fq——-带载起动频率(Hz)

  fq0——-空载起动频率

  Ml——-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)

  若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

  (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。

  (6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.

关键字:步进电机  选用  计算方法

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2012/0129/article_13910.html
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