Smith预估补偿控制原理

2011-07-27 22:41:54来源: 互联网

Smith预估补偿控制原理
Smith预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法。其基本原理是与控制器Gc(s)并联接一个补偿环节,用来补偿被控对象中的纯滞后部分。这个补偿环节称为预估器,其传递函数为:

偿回路称为纯滞后补偿器。补偿后的控制系统结构

经补偿后 ,实现了将纯滞后环节移到闭环控制回
路之外,从而有效地消除了纯滞后对控制系统的影响。拉氏变换的位移定理说明,ets仅将控制作用在时间上推移了一个时间t::,控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为几Gc(S)时完全相同。显然,Smith控制方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型,在此基础上才能建立精确的预估模型。

关键字:Smith预估补偿控制

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2011/0727/article_11149.html
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