直流伺服电机速度控制原理

2011-06-16 21:29:35来源: 互联网

直流伺服电机速度控制原理


                  直流伺服电机结构示意图

  1、直流电机的输出电磁转矩表达式为:
  
  2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种:

  * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;
  * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

  3、常用调节电枢电压的方法
  
  优点:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快;输出转矩大。

关键字:直流伺服电机

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2011/0616/article_10143.html
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