控制器(补偿网络)的的传递函数

2011-04-09 23:21:38来源: 互联网
补偿网络有许多种。大致可以分为超前、滞后、滞后-超前三种。应用它们对系统进行补偿(或校正),分别称为超前校正、滞后校正、滞后-超前校正。

  (1)超前补偿网络。具有超前相位的补偿网络,称为超前网络。应用超前网络补偿,使带宽增加,还可以加大相位裕量,改善了系统的瞬态响应性能,减小超调量,但高频噪声增大。

  例如,超前补偿网络的传递函数

  该网络有一个零点为-1/T、1个极点为-10/T,由Bode图分析可知,该网络具有超前相位,是一个高通滤波器。

  (2)滞后补偿网络。具有滞后相位的补偿网络,称为滞后网络。应用滞后网络补偿,可以显著改善系统的稳态精度,但减缓了系统的瞬态响应。

  例如,滞后补偿网络的传递函数

  该网络有一个零点为-1/T,一个极点为-0.1/T。由Bode图分析可知,该网络具有滞后相位,是一个低通滤波器。

  (3)滞后一超前补偿网络。在不同频段表现出滞后或超前网络特性。用滞后一超前网络补偿,既改善了系统的稳态精度,又提高了瞬态性能。

  例如,滞后一超前补偿网络的传递函数

  该网络有两个极点为-10/T、-0.01/T,两个零点为-1/T、-0.1/T,在低频段具有滞后网络的特性,而在高频段则有超前网络的特性。在低频段(《0.01/T)和高频段(》10/T、),增益均为0dB。

关键字:控制  控制器  补偿  补偿网络

编辑:神话 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mndz/2011/0409/article_6731.html
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