机械指套让人感受真实触觉

2014-06-09 18:26:56来源: 科讯医疗网 关键字:机械  感受  真实
    机器人能够让人实际感受到乳房。而且这不是存在,设备能够用于医疗用途,并改善乳腺检测能力。

    设备模拟真实的乳腺触觉,用于训练医学生了解乳腺癌肿块。

    日本研发者开发连接人手触觉设备,能够通过产生真实触觉模拟不同的软组织。

    设备可以训练医学生了解检查乳腺的肿块的触觉。岐阜大学
的科学家命名该设备为多手指触觉接口机器人。

    触觉技术今年已有长足进步,但是模拟触觉仍十分困难。模拟碰触对象的柔软性已被证明是一个特别大的挑战,因为我们的指尖是非常敏感的,产生微妙的感觉,是很难复制。

    传统的触觉设备通过限制手指和手的运动来转化软组织触觉。通过虚拟现实软件当你看到虚拟物体时,如果你遇到软组织设备让你的手指移动距离缩短同时回弹,产生材料的弹性感觉。

    研发者认为实际的感觉和设备产生的感觉有差异。研发者认为真实的触觉是由手指皮肤变形产生的信号,这才是研发人员要模拟的。

    设备有五个连接到机器手臂上的触觉手指组成。设备有能与指尖相连的机器,机器使用细的可弯曲的胶体材料制成指套。

    通过增加指套的张力来使手指产生硬触觉,降低张力来产生软触觉。

    在试验中,新设备使用者称设备很好的模拟了真实乳腺触觉,较其它设备更好。

关键字:机械  感受  真实

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2014/0609/article_4791.html
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