赋予触觉 "电子皮肤"可使机器人灵活躲避障碍物

2014-01-02 17:06:41来源: 国际在线 关键字:赋予  可使  躲避


神奇的“电子皮肤”可以让机器人拥有触觉

  近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路,还能帮助人类进行一些“不可能完成的任务”。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”,可以赋予机器人灵敏的“触觉”,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

  十年前,家住美国加利福尼亚州的亨利-埃文斯在中风后不幸高度瘫痪,仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到,现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人,而这个机器人可以用一种“触觉”皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起第一次和这个机器人互动的场景,都觉得很神奇。“通过这种“触感”皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说,当机器人四处移动时,它可以感受到我的存在。”

  埃文斯所说的“触觉”皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向。

  研究人员表示,他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯-肯普表示:“生物组织,像动物或昆虫它们全身都有触觉感知,并且非常敏感。机器人还没有这个能力,所以,我们首先要做的是先给机器人安装感应器,不只是眼睛、耳朵,甚至还有皮肤。”

  包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。查尔斯-肯普解释道,“这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。”

  目前,这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。

关键字:赋予  可使  躲避

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2014/0102/article_4368.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:借势云计算发力 2014年电子病历将趋平台化
下一篇:智能可穿戴设备处于早期阶段 发展前景广阔值得期待

论坛活动 E手掌握
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
赋予
可使
躲避

小广播

独家专题更多

2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
​TE工程师帮助将不可能变成可能,通过技术突破,使世界更加清洁、安全和美好。

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved