我国首台可定位可遥控“胶囊内镜机器人”研制成功

2013-03-20 16:55:01来源: 互联网 关键字:我国  遥控  机器人
    患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜,医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。这种让患者无痛苦、又可做胃镜、肠镜检查的“胶囊内镜机器人”,近日获国家药监局注册审批,正式投入临床使用。
 
    “胶囊内镜机器人”由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。
 
    据“胶囊内镜机器人”“总设计师”第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申教授介绍,人体腹中5至7米长的小肠,一向是胃镜、肠镜检查所无法涉足的“盲区”。
 
    李兆申课题组从2005年与重庆金山科技公司等多家单位合作,历时多年成功研制了国产胶囊内镜并进行广泛临床应用,实现了我国小肠内镜诊断技术从无到有、从有到优的跨越式发展,成为全球第二套具有国际领先水平的胶囊内镜系统,目前已在60多个国家的1000多家医院广泛应用。2010年,“消化道智能胶囊内镜系统的研制与临床应用”成果,获国家科技进步二等奖。
 
    为提高胃病普检和筛检的成功率,2008年,李兆申尝试将被动式胶囊内镜的应用从小肠拓展到胃和结肠。课题组历时4年完成“可定位可控制主动式胶囊内镜系统”的开发。这一系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成
 
    据李兆申介绍,患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”,“胶囊”便会听从医生的无线磁场遥控指令,进入患者肠胃。同时,一幅幅图片将实时传出体外,收录进一旁的电脑中,供医生分析和诊断。
 
    由于安装了磁定位芯片系统,胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置,实现定位功能。研究人员开发出一种类此CT扫描仪的“检测床”,病人吞服胶囊内镜后躺上去,通过体外磁场控制,引导胶囊内镜游走至体内病灶处,悬浮“立定”。然后,检测人员控制磁场的大小和方向,可以让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的“视角”,充分聚焦消化系统内的异样部位。
 
    据专家介绍,这款“胶囊内镜机器人”的投入使用,将大大提高我国胃病特别是胃癌的早诊早治率,有效节约医疗资源。

关键字:我国  遥控  机器人

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2013/0320/article_3563.html
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