超声波为机器人外科手术敞开大门

2012-06-04 20:47:48来源: 科讯网

    自十几年前问世以来,机器人辅助外科手术给医学行业带来了巨大的变化。机器人控制台提供了一个强大的平台,使泌尿、胸科、妇科和普通外科手术实现了微创。今天,机器人手术面临变革。最近的外科超声波系统,尤其是Analogic公司的BK医学超声系统高级机器人技术(ART)把精度和诊断置信度提高到全新的水平。术中机器人辅助超声波使医生得以实施更复杂的手术,改善病人的预后,尤其是接受前列腺癌根治术和肾部分切除术病人的预后。

    美国奥兰多佛罗里达医院全球机器人研究所医疗主任、医学博士Vipul Patel和他的小组已经完成了五千多台机器人辅助根治性前列腺切除术。

    机器人控制台的数目大幅增长。直觉外科公司(Intuitive Surgery)是该医学行业无可争议的龙头企业,于1999年推出达芬奇机器人手术系统,2000年获得了美国食品及药物管理局的批准,用于腹腔镜手术。到2003年,公司共安装了210部系统。10年中,美国食品及药物管理局清除了其它一些手术平台,例如电视胸腔镜手术、心脏手术、泌尿手术、妇科手术、儿科和口腔耳鼻喉科手术。今天,达芬奇外科系统的安装总数达到近2000部。

    手术机器人已经成为美国手术室中不可或缺的设备。纽约市纽约大学机器人外科手术中心等医院成为开路先锋。地方的中型医院也开始涉足这个领域,早期用户推广了机器人系统和基础设施。迄今为止,纽约大学诞生了三部达芬奇外科系统。

    “机器人外科手术是一种微创技术,类似于腹腔镜检查,医生在病人的腹部切开4-5?英寸的小口,将仪器和摄像机放入体内,”纽约大学兰贡医学中心机器人外科手术主任、医学博士Michael Stifelman指出。腹腔镜手术和机器人辅助手术之间有着明显的差异。“对标准的腹腔镜手术来说,医生不需要做很多精细动作。”例如,医生为这些病人缝合伤口难度很大。

    因此,腹腔镜手术受到整台手术的限制。医生只能依靠传统的切口来进行精细化手术,或者那些需要复原或对软组织处理的手术。然而,机器人控制台的出现改变了这个模式。

    控制台细长的机器人手臂帮助医生实现精细化操作,医生能够在微创环境下完成更为复杂的手术。

关键字:超声波  机器人

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2012/0604/article_2913.html
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