丰田计划2013年以后投产护理和医疗用机器人

2011-12-30 15:32:01来源: 日经电子

  丰田开发出了用于辅助护理医疗机器人。此次发布的是“自立步行辅助机器人”、“步行练习辅助机器人”、“平衡练习辅助机器人”及“移乘护理辅助机器人”4款。这些机器人目前尚在开发阶段,目标是2013年以后实现实用化。

  

  4款机器人均是用来辅助人“移动”的机器人。也就是说,就其作用而言,可以说是汽车的延伸产品。丰田将此次的机器人定位为“让有步行障碍的人能尽量自己移动的产品”(丰田伙伴机器人部董事高木宗谷)。

  丰田认为,目前日本的老龄化在快速发展,对这种机器人的需求势必会日益高涨。“再过10年,老年人使用机器人自立行动将成为常态”(高木)。此次发布产品的目的也是希望能够广泛获取护理和医疗机构的反馈信息,以加快改进步伐,早日实现实用化。

  在开发此次的移动辅助机器人时,丰田采用了在汽车领域中积累的马达控制技术。另外,还采用了与汽车相同的控制理论和姿势传感器等。

  不过,仅仅采用汽车方面的技术,无法开发出能完全满足护理和医疗现场需求的产品。由于丰田在护理和医疗机构中并没有强大的关系网,因此在2006~2007年前后的开发初期阶段,该公司亲自调查并四处打听了可能获得合作机会的机构等。

  其中有幸找到的是藤田保健卫生大学研究康复医学的教授才藤荣一。才藤教授是一名康复医学专家,同时他本身也有行走障碍。于是,才藤教授亲自作为被实验者使用了机器人的试制机,从而反复改进了技术。丰田回顾称,与才藤教授的相遇在开发过程中具有极其重大的意义。

  4款机器人中的自立步行辅助机器人具备利用“大腿部姿势控制传感器”和“足部载荷传感器”来推测使用者的步行意图,从而辅助膝盖屈伸的功能(表1)。据丰田介绍,由于以前认为“有障碍一侧的腿脚不能成为信息源”,因此采用的是模仿另一侧腿脚动作的方式。不过,通过与藤田保健卫生大学共同开发,“发现即便是有障碍一侧的腿脚,髋关节也能屈伸,可根据屈伸角度和足部载荷来推测步行意图”(丰田的高木)。由此,开发出了简便轻量的单腿型机器人。

 

关键字:护理  医疗  机器人

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2011/1230/article_2622.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。
论坛活动 E手掌握
微信扫一扫加关注
论坛活动 E手掌握
芯片资讯 锐利解读
微信扫一扫加关注
芯片资讯 锐利解读
推荐阅读
全部
护理
医疗
机器人

小广播

独家专题更多

富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
走,跟Molex一起去看《中国电子消费品趋势》!
 
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
带你走进LED王国——Microchip LED应用专题
 

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2016 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved