日本研制具有自我拓展和改进功能机器人HAL-5

2010-08-17 20:33:05来源: 新浪

      日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人,拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统,肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号,进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。

      HAL-5是一款可以穿在身上的机器人,高1600毫米,重23公斤,利用充电电池(交流电100V)驱动,工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作,日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统,无论是室内还是户外均有不错表现。

关键字:日本  机器人  HAL-5

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2010/0817/article_1420.html
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