医疗行业中的嵌入式电机控制应用系统

2009-03-21 17:04:23来源: 21IC 关键字:嵌入式  机器人  电机  控制  医生  技术

由于精度不断提高,机器人系统已在实验室、医院甚至病人的体内得到了实际应用。

  从药品研发实验室、放射科,到手术室,机器人应用中的嵌入式电机控制技术正改变着医学研究与医疗过程。

  通过稳定、可靠和可重复地控制高流量的液体分注仪(liquid-handling system)、分析仪(detection reader)、培养皿以及大量的试管和药瓶,机器人技术已经深深地影响了新药品研发的效率。一个线性的电机,实际上被称作“直”的电机,它带有一个扁平的定子,能够产生线性运动而非旋转运动。这种电机对于精确地调配各种液体很有帮助。除了精确配置各种液体的次微升(sub-microliter)量,这些系统还能一次同时精确地操作和安置大量的试管和药瓶。伺服电机能足够精准地旋转、驱动和放置大量的试管。

  当医生在机器人技术协助下,对于病患进行医学诊断的时候,对定位和运动精确性的要求便大大增加了。比如,磁共振成像(MRI)的质量,就很大程度上取决于对MRI机架台上病患者的适当定位。不良的定位会造成最终图像的倾斜以及数据判读的复杂化。运动控制系统可以使用多种技术,例如通过分析电机电流偏移和使用位置译码器 ,来探测出机器是否接触到了病人,从而可以避免对病人潜在的伤害。

  激光眼科手术则更能显现出一点,即如果没有高精确度的机器的协助,这一医学过程便不可能存在。这个过程完全依靠精确的运动控制,同时外加间歇性的不同强度的激光脉冲。在进行激光眼科手术时,激光系统必须实时追踪患者持续运动的眼球,而眼球的运动速度可能会达到每秒100次。跟踪系统必须能够跟上眼球无意的快速运动,以确保它能指引激光束精确定位到需要改造的角膜部位。

  近几年,机器人外科助理装置已经有了很大的发展。现如今这些装置甚至能够支持创口仅为1厘米的心脏穿刺手术。腹腔镜外科助理机器人技术,例如Intuitive Surgical的一些装置,它们并不是让外科手术自动化,而是在手术时有限的外部环境下,增加了外科医生精确操作、解剖以及缝合患者生理组织的能力。该公司的Endowrist仪器,每种都支持一种特定的手术任务,例如通过提供七种自由度的运动来模仿人的手和手腕的灵活性,来实现夹住和缝合的动作。

 

Intuitive Surgical 的腹腔镜机器人系统模仿人的手和手腕灵活性.

 

[1] [2]

关键字:嵌入式  机器人  电机  控制  医生  技术

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2009/0321/article_626.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:锐珂医疗最新型数字仪表板即将问世
下一篇:纳米技术加速医疗电子微小化进程

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
嵌入式
机器人
电机
控制
医生
技术

小广播

独家专题更多

迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
迎接创新的黄金时代 无创想,不奇迹
​TE工程师帮助将不可能变成可能,通过技术突破,使世界更加清洁、安全和美好。
TTI携TE传感器样片与你相见,一起传感未来
TTI携TE传感器样片与你相见,一起传感未来
TTI携TE传感器样片与你相见,一起传感未来
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
富士通铁电随机存储器FRAM主题展馆
馆内包含了 纵览FRAM、独立FRAM存储器专区、FRAM内置LSI专区三大部分内容。 

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved