医疗行业中的嵌入式电机控制应用系统

2009-03-21 17:04:23来源: 21IC 关键字:嵌入式  机器人  电机  控制  医生  技术

由于精度不断提高,机器人系统已在实验室、医院甚至病人的体内得到了实际应用。

  从药品研发实验室、放射科,到手术室,机器人应用中的嵌入式电机控制技术正改变着医学研究与医疗过程。

  通过稳定、可靠和可重复地控制高流量的液体分注仪(liquid-handling system)、分析仪(detection reader)、培养皿以及大量的试管和药瓶,机器人技术已经深深地影响了新药品研发的效率。一个线性的电机,实际上被称作“直”的电机,它带有一个扁平的定子,能够产生线性运动而非旋转运动。这种电机对于精确地调配各种液体很有帮助。除了精确配置各种液体的次微升(sub-microliter)量,这些系统还能一次同时精确地操作和安置大量的试管和药瓶。伺服电机能足够精准地旋转、驱动和放置大量的试管。

  当医生在机器人技术协助下,对于病患进行医学诊断的时候,对定位和运动精确性的要求便大大增加了。比如,磁共振成像(MRI)的质量,就很大程度上取决于对MRI机架台上病患者的适当定位。不良的定位会造成最终图像的倾斜以及数据判读的复杂化。运动控制系统可以使用多种技术,例如通过分析电机电流偏移和使用位置译码器 ,来探测出机器是否接触到了病人,从而可以避免对病人潜在的伤害。

  激光眼科手术则更能显现出一点,即如果没有高精确度的机器的协助,这一医学过程便不可能存在。这个过程完全依靠精确的运动控制,同时外加间歇性的不同强度的激光脉冲。在进行激光眼科手术时,激光系统必须实时追踪患者持续运动的眼球,而眼球的运动速度可能会达到每秒100次。跟踪系统必须能够跟上眼球无意的快速运动,以确保它能指引激光束精确定位到需要改造的角膜部位。

  近几年,机器人外科助理装置已经有了很大的发展。现如今这些装置甚至能够支持创口仅为1厘米的心脏穿刺手术。腹腔镜外科助理机器人技术,例如Intuitive Surgical的一些装置,它们并不是让外科手术自动化,而是在手术时有限的外部环境下,增加了外科医生精确操作、解剖以及缝合患者生理组织的能力。该公司的Endowrist仪器,每种都支持一种特定的手术任务,例如通过提供七种自由度的运动来模仿人的手和手腕的灵活性,来实现夹住和缝合的动作。

 

Intuitive Surgical 的腹腔镜机器人系统模仿人的手和手腕灵活性.

 

[1] [2]

关键字:嵌入式  机器人  电机  控制  医生  技术

编辑:鲁迪 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2009/0321/article_626.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:锐珂医疗最新型数字仪表板即将问世
下一篇:纳米技术加速医疗电子微小化进程

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利
推荐阅读
全部
嵌入式
机器人
电机
控制
医生
技术

小广播

独家专题更多

东芝在线展会——芯科技智社会创未来
东芝在线展会——芯科技智社会创未来
2017东芝PCIM在线展会
2017东芝PCIM在线展会
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
TI车载信息娱乐系统的音视频解决方案
汇总了TI汽车信息娱乐系统方案、优质音频解决方案、汽车娱乐系统和仪表盘参考设计相关的文档、视频等资源

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2017 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved