加拿大“微型机器手” 可完好抓起细胞

2008-07-13 18:35:16来源: 搜狐科学 关键字:组装  细胞  感觉  牛顿  控制  软件

  据英国《新科学家》杂志今日报道,加拿大多伦多大学开发的新型微型机器手是一对微型的机器钳子,具有最灵敏的抓握,可抓起和移动一个细胞,而不破坏这个细胞。此微型机器手可用于组装细胞到人造组织结构中,或制造微米级和纳米级的装置。

  此机器钳子可施展小到20纳牛顿的力,1纳牛顿是十亿分之一牛顿。加拿大多伦多大学负责开发此项目的研究人员孙余(音译)表示,这是机器人首次能感受到它们如此轻微地抓握物体的力量。

  相比之下,先前的钳子要逊色得多,没有这么好的力量感觉

  此机器钳子不仅能首次感受到它们微弱的抓握力量,还能感受到它们接触的表面。当它们碰到东西时,它们会有感觉,因此,在没有撞坏之前能帮助它们靠近细胞和其它物体。这种本领意味着当连接显微镜和适当的软件时,此机器钳子可以在无人控制的情况下自动地稳定工作。即使使出它们的浑身力量,它们也只能让百万分之二克的物体脱离重力的束缚,也就是说它们最多能挪动百万分之二克的重量。

  据悉,此机器钳子的手臂大约只有3毫米长,有5根“手指”能抓住直径10微米大的细胞。在测试抓握较大的心脏细胞时,此机器钳子在没有破坏此细胞的情况下,能抓起和移动此细胞。如果用100纳牛顿的力抓紧此细胞的话,此机器钳子破坏此细胞形状的比率只有15%。

  此机器钳子可以由软件控制,软件能识别单个细胞,并可以在几秒钟内移动此机器钳子到合适的位置。孙余表示,这比人还快速。此机器钳子具有触感,能知道用多大力才能抓住一个细胞。在测试时,研究人员还让此机器钳子抓起一个个细胞,并将它们排列成一线,以展现它们的高超本领。

  令人高兴的是,此机器钳子相当便宜,大约50美元一个,若批量生产就只需大约10美元就够了,这是因为它们可由硅片蚀刻制成。此研究成果发表在最新一期的《微型机械与微型工程学杂志》上。

关键字:组装  细胞  感觉  牛顿  控制  软件

编辑:汤宏琳 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/2008/0713/article_166.html
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