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STM32控制HC-05蓝牙模块进行通信

2019-07-11来源: eefocus关键字:STM32  控制HC-05  蓝牙模块

一、HC-05蓝牙模块

1. 简介

HC-05主从一体蓝牙串口模块采用英国CSR公司BlueCore4系列的芯片,符合符合蓝牙2.0+EDR规范,可以同带同种蓝牙功能的电脑、蓝牙主机和手机等智能终端配对。


2. 主要参数

名称 说明

接口说明 TTL,兼容3.3V/5V单片机系统

波特率 4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400

工作温度 -25℃~75℃

工作电压 DC3.3V~5.0V

工作电流 配对中:30~40mA;配对完毕未通信:1~8mA;通信中:5~20mA

3. 引脚说明

模块通过6个2.54mm间距的排针与外部连接


这里写图片描述


由主要一部分的电路图可以看出,模块引出的六脚分别对应模块内的六个管脚


管脚号 名称 类型 功能描述 对应的模块引脚

1 UART_TXD CMOS 输出 串口数据输出 TX

2 UART_RXD CMOS 输入 串口数据输入 RX

12 VCC3.3 电源输入 +3.3V电源 VCC

- GND 地 地 GND

32 PIO(9) 输出 配对状态输出; 配对成功输出高电平,未配对则输出低电平。 STATE(LED)

34 PIO(11) 输入 模块状态切换脚,高电平->AT 命令响应工作状态;低电平或悬空->蓝牙常规工作状态。 EN(KEY)

二、USART串口

HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信,完成数据的发送和接收。


1. 硬件连接

选用STM32板子上的USART2与蓝牙模块通信:


这里写图片描述


由stm32原理图可以得出连线方式:


STM32        <------->       hc05


PA2(U2_TX)   <------->       RX


PA3(U2_RX)   <------->       TX


2. 驱动代码

“usart2.h” :

#ifndef __USART2_H

#define __USART2_H  


#include "sys.h"

#include

#include

#include


//对USART2相关参数的一层封装

//**********************************************************************************

#define RCC_USART  RCC_APB2Periph_GPIOA

#define RCC_TX  RCC_APB2Periph_GPIOA

#define RCC_RX RCC_APB2Periph_GPIOA

#define USART USART2

#define USART_TX_Pin GPIO_Pin_2; //USART2_TX   PA.2

#define USART_RX_Pin GPIO_Pin_3; //USART2_RX   PA.3

//**********************************************************************************


#define USART2_MAX_RECV_LEN 200 //最大接收缓存字节数

#define USART2_MAX_SEND_LEN 200 //最大发送缓存字节数



#define USART2_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收.


extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节

extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节

extern u16 USART2_RX_STA;    //接收数据状态


void TIM4_Set(u8 sta);

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc);

void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar);

void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len);

void u2_printf(char* fmt, ...);


#endif


“usart2.c” :

#include "usart2.h"



//串口发送缓存区

__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节

#ifdef USART2_RX_EN    //如果使能了接收      

//串口接收缓存区

u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.



//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.

//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到

//任何数据,则表示此次接收完毕.

//接收到的数据状态

//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.

//[14:0]:接收到的数据长度

u16 USART2_RX_STA=0;   

void USART2_IRQHandler(void)

{

u8 res;     

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据

{  

 

res =USART_ReceiveData(USART2);

if(USART2_RX_STA

{

TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空         

if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断 

USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res; //记录接收到的值  

}else 

{

USART2_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成

}   

}   


//初始化USART2

//bound:波特率  

void USART2_Init(u32 bound)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_USART,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TX,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_RX,ENABLE);


USART_DeInit(USART);  //复位串口

//UART2_TX PA.2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART_TX_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//USART2_RX   PA.3

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART_RX_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART,&USART_InitStructure); //初始化串口

USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  //使能串口2的DMA发送

//UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF 

USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

#ifdef USART2_RX_EN   //如果使能了接收

//使能接收中断

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

TIM4_Init(99,7199); //10ms中断

USART2_RX_STA=0; //清零

TIM4_Set(0); //关闭定时器4

#endif

}


//arr:自动重装值。

//psc:时钟预分频数  

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能    

//定时器TIM4初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断


  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

}

//定时器4中断服务程序     

void TIM4_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断

{    

USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志    

TIM4_Set(0); //关闭TIM4  

}     

}

//设置TIM4的开关

//sta:0,关闭;1,开启;

void TIM4_Set(u8 sta)

{

if(sta)

{

       

TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx

}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4    

}


//串口2,printf 函数

//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节

void u2_printf(char* fmt,...)  

{  

va_list ap;

va_start(ap,fmt);

vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);

va_end(ap);

while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7)!=0); //等待通道7传输完成   

UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去

}


#endif


//DMA1的各通道配置

//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式

//DMA_CHx:DMA通道CHx

//cpar:外设地址

//cmar:存储器地址    

void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

  DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向,从内存读取发送到外设

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_Periph

[1] [2]

关键字:STM32  控制HC-05  蓝牙模块

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/ic467485.html
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