datasheet

STM32入门——第一天学习GPIO

2019-07-11来源: eefocus关键字:STM32  入门  GPIO

第一步 学习GPIO,以按键控制跑马灯为例


      GPIO是相对于stm32来说的,也就是芯片上的IO引脚,如C51上的P0口。但是stm32上的io口拥有更强大的功能,有GPIOA~G。每个GPIOx共15个引脚,刚开始学习时对于每个IO口的N多个功能没必要深究,但要记住几个重要的功能:输入上拉,输入下拉,推挽输出。这是本次试验用到的。

      输入上拉:当IO口作为输入时,比如按键输入,而按键是与地连接,按下时为低电平,则没按下时该IO口应为高电平,上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连,则没按下时为高电平,按下即为低电平。

      输入下拉:同理此时按键与电源相连,按下即为高电平,下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连,没按下为低电平,按下为高电平。(这是我个人的简单理解哦,有大神有更深的理解的话可以在下面留言哦!共同进步嘛!)


       推挽输出:作为普通的IO口输出高低电平。


       工程配置好后,可以写代码点亮LED灯了:


       首先讲下几个控制IO口的寄存器:


Stm32每个IO口都由7个寄存器来配置, CRL 和 CRH、IDR 和 ODR、BSRR、BRR、LCKR;


       CRL、CRH  是32位寄存器,CRL控制GPIOx的低8位,CRH控制高8位,每个GPIO共16个IO口,每4个位控制一个IO口。MODEx为00,为输入模式,其余(如01)为输出模式。CNFx控制,是什么样的输入输出模式,如表:


   模式配置表:


  如GPIOA->CRL=0x4444;意思是将GPIOA低8位设置为浮空输入模式;


CRH同理。



    IDR是一个32位寄存器,低16位有效,只读,这些位以16位读出,读出的数据为当前IO口输入状态,如DATA=GPIOA->IDR;表示读出GPIOA的16位IO口输入状态。


    ODR是一个32位寄存器,低16位有效,可读写,从该寄存器读出来的数据用于判断当前 IO 口的输出状态。向该寄存器写数据,则可以控制某个 IO 口的输出电平。如GPIOA->ODR=0x0000;表示GPIOA所有IO口输出低电平。


    接下来是配置跑马灯的代码:


我的板子上与LED灯相连的IO口为PC.0和PC.1;


     

使用任何一个IO口之前都要使能它的时钟,时钟使能寄存器如图:



写RCC->APB2ENR|=1<<4;使能GPIOC的时钟。其它功能以后会用到。


 


配置完后,就可以控制IO口输出电平来控制LED灯亮灭了。


可以通过在主函数写GPIOC->ODR&=0xFFFE;(PC.0=0)或者GPIOC->ODR|=1;(PC.0=1);


或者用原子程序的位带操作也可。


接下来是按键操作:


    按键操作只需将与按键相连的IO口设置为输入模式,然后不断检测IO口的输入电平。(值得注意的是:如果按键与地相连,则相应IO口设为上拉模式,如果与电源相连,则相应IO口设为下拉模式。)


按键的扫描函数,主要看如何实现数据采集过程

关键字:STM32  入门  GPIO

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/ic467452.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:STM32入门——第二天学习串口收发
下一篇:STM32 SPI通信协议总结

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

STM32开发笔记20: STM32L053R8T6的keil配置

单片机型号:STM32L053R8T6    使用STM32CubeMX生成STM32L053R8T6相关的应用程序代码后,使用Keil开发环境第1次下载的时候,提示如下错误,我使用F0和F4的单片机,没有遇到过。    仔细查看工程设置,原因在工程设置中,我们需加入相应的Flash配置信息,如下图所示,具体的选择,要根据单片机的类型,我们可以仔细查看数据手册。    但下载的时候,偶尔还会提示如下错误:    这件事情网上说了很多的解决方法,我自己测试,更改2处Keil的设置既可以解决,如下图所示。    此2处更改后,反复
发表于 2019-07-16
STM32开发笔记20: STM32L053R8T6的keil配置

STM32开发笔记21: USB驱动的移植

单片机型号:STM32L053R8T6    现在使用的STM32L053R8T6单片机带有USB接口,原先一直使用UART转USB芯片来完成USB功能的支持,现在这款单片机带了就希望使用以下。由于已经建立了自己的工程目录,再重新使用STM32CubeMX生成的工程文件,重新建立是不显示的,所以本文探索将USB驱动文件移植到自己项目中的方法,我使用的是USB的CDCD类,步骤如下:    1、使用STM32CubeMX使能USB,如下图所示:    2、设置时钟,USB需要48M时钟,使用内部和外部均可,我这里使用外部时钟。    3、生成工程文件
发表于 2019-07-16
STM32开发笔记21: USB驱动的移植

STM32开发笔记22: 手动添加驱动文件

单片机型号:STM32L053R8T6    我们可以通过STM32CubeMX生成工程代码,但是如果我们的工程已经建立完毕了,或者说我们在原有的工程上,开始新的项目设计,此时又需加入新的驱动,该如何呢?本文探讨其解决方法。    1、STM32CubeMX的驱动路径如下图所示,我们希望加入什么驱动,就直接将其对应的.c文件加入到工程中即可。    2、为了使该模块生效,我们还学将其使能。其使能宏,在stm32l0xx_hal_conf.h中,如下图所示。    3、上述工作完成后,我们就可以对工程进行编译了,至于驱动的具体调用方法,我们可以参看ST
发表于 2019-07-16
STM32开发笔记22: 手动添加驱动文件

STM32开发笔记23: 使用__weak修饰符

单片机型号:STM32L053R8T6在 HAL 库中,很多回调函数前面使用__weak 修饰符。 weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器不会报错。 举个例子:我们打开工程模板,找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件,里面定义了一个函数 HAL_MspInit,定义如下:__weak void 
发表于 2019-07-16

STM32开发笔记24:STM32L0低功耗设计——需求概述

单片机型号:STM32L053R8T6    这几篇日志将详细记录,自己应用stm32进行低功耗设计的全过程。    使用芯片:STM32L053R8T6    运行模式:        Range 1:电源电压限制在1.71-3.6V,CPU最大运行频率为32MHz。        Range 2:CPU最大运行频率为16MHz。        Range 3:CPU最大运行频率4.2MHz    低功耗模式: 
发表于 2019-07-16
STM32开发笔记24:STM32L0低功耗设计——需求概述

STM32开发笔记25:STM32L0低功耗设计-使用Keil和ST-Link下载程序

单片机型号:STM32L053R8T6    继续项目的开发工作,突然发现,程序不能够正常下载到单片机中了,提示如下图所示的错误,我使用的是keil和ST-Link。    这个问题在我第1次调试的时候发生过1次,我认为是我误操作将芯片烧坏了,因为当时又反复的焊接了一下芯片,也没有修好,就把这件事情放下了。    今天再次出现,自己感觉可能和低功耗有关,仔细查看刚刚下载的程序,里面上来程序就进入低功耗,没有任何退出语句,所以应该是CPU不响应下载命令了。    按照这种思路,先将单片机的复位引脚接地,然后点击下载按钮的同时,放开复位引脚,居然成功
发表于 2019-07-16
STM32开发笔记25:STM32L0低功耗设计-使用Keil和ST-Link下载程序

小广播

何立民专栏

单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved