STM8学习经验

2017-11-14 10:08:59来源: eefocus 关键字:STM8  学习经验

第一节: 心情和时钟

       我只是想和大大们交流一下,哪怕是对的或者是错的,大大们满足我的一点心愿吧。 
唠叨了这么多,现在开始吧。 
       配置: stvd    , cosmic
       我学单片机开门三砖总是要砸的。 
       第一砖:   电源系统,这没什么好说的,只是它是stm8工作的基础总是要提一下
       第二砖:   时钟系统,这等下再说。 
       第三砖:   复位系统,stm8只需要一只104电容从reset脚到地就可以了。 
       现在说说时钟系统,学习单片机无论8位的还是32位的,都要从时钟开始,下面是我一开始的时钟切换程序。 

       1    CLK_ECKR |=0X1;   //开启外部时钟 

      2    while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdy
   
    3   CLK_CKDIVR &= 0XF8;      //CPU无分频 

       4   CLK_SWR = 0XB4;   //选择外部时钟 

        
       5   CLK_SWCR |=0X2;   //使能外部时钟 

      上面的代码看起来没什么问题,可在调试过程中出现了有时能切换,有时有不能的情况,后来发现只要在第5行设上断点就能切换,我就想是不是得让cpu等一下,我又仔细的翻看下rm0016的时钟部分,发现得等待CLK_SWCR的标志位置位才能切换。 
       就变成了下面的代码 

         CLK_ECKR |=0X1;   //开启外部时钟 

        while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdy

        CLK_CKDIVR &= 0XF8;      //CPU无分频 

        CLK_SWR = 0XB4;   //选择外部时钟 

        while(!(CLK_SWCR&0X8)); //这里要等 


         CLK_SWCR |=0X2;   //使能外部时钟 

现在一切ok,是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下,stm8有三个时钟源的,hse是外部时钟,hsi是内部16mhz的时钟。Stm8一启动默认为内部时钟,并且8分频。 
其实这么处理不是最好的办法,如果外部时钟出了问题,stm8要傻傻的等待到死。它可以有中断的,在中断中处理一切,包括恢复时钟源,这才是正道,只是我比较懒,不是做正规产品,想都不愿去想。 

     长长的一篇,没什么内容,请原谅我的唠叨吧。 

     又想起一句,仔细看手册里的时钟概略图吧,这对你有帮助。 


第二节:傻的可爱—cosmic 和 time的事情 
     
       使用单片机定时器总是用到的,无论是延时,键盘扫描,显示刷新,还是巨无霸的操作系统。Time1太过复杂等过些天再说,我是从time2开始的,从简单的定时开始吧。 
简单的解释一下,time2是向上计数的,不像time1可以双向计数(这对我很有用,我可以使用它的正交编码功能,这正是我学stm8的初衷,它可以让我省下一片正交计数器或是一片cpld,等过两天从公司借个编码器,调试一下),我们怎么可以达到定时1ms的目的哪? 
关键是TIM2_ARR这个寄存器,TIM2_CNTR是计数到TIM2_ARR就产生更新事件,然后清零从头开始的,看下面的代码。 
         

1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟,stm8的外设时钟可控 

2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8   1US ->   外部晶振8mhz 除以8实现单位时间为1us

3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断 

4 TIM2_ARR = 0X3E7;   //关键是这里 

5 TIM2_CR1 |= 0X1;   //开启定时器 

这看起来没错,可就是不能实现定时效果,这是为什么?答案出乎我的意料,看汇编代码后才发现,comsic使用了ldw指令,而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求先写高位再写低位的,将第4行改为 

         TIM2_ARRH = 0X3;   //

TIM2_ARRL = 0XE7;
后,问题解决。用avr时gcc编译器都给做好了,comsic很傻很强大。记住这个教训吧,要看编译器手册,不要偷懒,多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。就到这里,明天再聊,这耽误我看小说的时间了,哎,为了stm8我已经4晚上没看小说了。 

第三节:ad的单次转换 

       说起ad我是就头大,不是说stm8的ad让我头大,而是以前在产品中使用的ad
老板总是要求越来越高,从16bit到24bit,从逐渐逼近到sigma ,在电路上克服小信号的采集实在是一件痛苦的事情,至今在24bit的采集上只能到18bit有效位,有经验的朋友一定要告诉我。 
又扯远了,stm8只是10bit的ad,随便用用就可以了,我从来没指望它能给我出大力气,当然大大们做民品,或是别的要求不高的可以用用。 
为什么说单次转换呢?因为简单,因为我懒。看下面的代码吧 

//这里是初始化 
      CLK_PCKENR2 |=0X8; //使能adc时钟 

ADC_CSR   |=0X3;     //选择通道3 禁止中断 

ADC_CR1 |=0X71;     //使能ADC,18分频 

ADC_CR2 |=0X8;      //数据右对齐,low 8BIT   AT   ADC_DRL;     
//这里是转换结果 
  
unsigned int x;

   unsigned int x_h;

   ADC_CR1 |=0X1;   //启动转换 

   while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束   14个时钟周期 

ADC_CSR &= 0X7F;         //清除中断标志 

x = ADC_DRL;             //READ DATA 因为是右对齐所以先读低位 

x_h = ADC_DRH;

x_h =( x_h << 8 ) + x;

        return x_h;

这次没出什么错,大家失望了吧!哈哈,说点题外话,做16bit以上ad我认为要注意几点 
1. 有一个好的基准 
2. 传感器供电最好和基准联动 
3. 要有效去除长线干扰,如加屏蔽网,做线阻平衡。 
4. 使上两个好的电阻吧,会省很大力气 
5. 布线要花大力气,不能瞎布。 

其它的还有很多,大大们到网上看吧,前人栽树,后人乘凉。我们即要做前人,也要做后人。 

第四节:中断系统和一杯热茶 
       最近喜欢喝茶,准备去买一套茶具,一个小壶,八个小杯那种。我喜欢铁观音,浓浓的,滚烫的,直入喉咙。 
      中断就像一杯浓浓的铁观音,没有操作系统的时候,使用中断吧,一样可以达到实时响应。没有极品龙井,就喝铁观音吧,一样口齿留香。 
      Stm8的中断是有优先级的,不是avr那种假优先级,是那种低级中断正在处理,高级中断可以终止它的优先级。 
      我们不说这些,它在不做项目时,离我还很遥远。 
      说说comsic的开中断手段吧看下面的语句 
      _asm("sim"); //这是关中断 
      _asm("rim");//这是开中断 
      我刚开始还以为sim是开中断,结果定时中断总是进不去。 
      _asm()插入汇编行,多行可以用\n分割 
      汇编块可以使用下面格式 
      #asm
       //汇编代码 
      #endasm
      或者 
      #pragma   asm
      #pragma   endasm

    Stvd 自带了中断处理文件,在向量表里修改中断号处的函数名,来实现中断发生时程序跳到我们的中断处理程序。 

   我写了前面关于time2的更新中断。 
   向量表中irq13处改成这样    {0x82, TIME2_UIS},


@far @interrupt void TIME2_UIS ( void )
{
if( ++count>temp)
   {
    
count = 0;

PD_ODR ^=0X1; //LED翻转 

}

TIM2_SR1 &=0XFE; //中断标志位,它不会自动清零 

return;
    

}
Temp是前面ad转换的结果,这里来实现led的闪烁频率。@far是指长指针,@interrupt指示这是一个中断处理函数。 
    本来还想说uart的中断的,又一想明天我说uart的时候说啥。所以还是留在明天再说吧。 
茶喝的多,睡眠质量受影响啊。 

第五节: 永恒的串口和阶段感言 
       等说完串口,就要等一些天再和大家见面了,孩子总是和我捣乱,那是我的第一生命。 
是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的古老,我喜欢传统的,无论是京剧,大鼓还是快板。说起孩子,心情总是愉快的,有一天孩子感冒去医院,医生要验血,临近化验室时,孩子哭闹,妻子哄骗说是妻子验血,等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问:“为什么你化验抽我的血”我和妻子苦笑。现在想来,孩子那时天真可爱,现在的孩子俨然一副大人麽样,他才4岁呀,是我做的不好吗?我从来不让他在家做和玩耍无关的事情,包括学习。别家的孩子大都报各种专长班,我从来都阻止妻子去给孩子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充满童真,可是我做不到。孩子越来越聪明,越来越成熟,是我们老了吗? 
       又跑题了,串口,自从我开始开发产品从来没离开过串口。因为我总要和计算机或其他的mcu说话,而串口是最简单和经济的方式。 
       传统的也是最难舍弃,stm8的串口资源很丰厚,都有两个。好些年前,要用双串口除了使用专业芯片外只能选择华邦的芯片,说实话它那时真的很贵。Avr也有双串口的,所以我一见双串口的芯片,总是兴奋。大概得了串口恐惧症了。 
     
        看代码: 

    
     CLK_PCKENR1 |= 0X08; //开启时钟 

     LINUART_BRR2 = 0X1;

LINUART_BRR1 = 0X1A;   //19200BPS

LINUART_CR2 = 0XAC;   //8,n,1开启发送和接受中断 
上面是初始化部分,很是简单自己看看吧。 

我接下来要用串口中断做的事情很无聊,我要实现无论串口接收到一个什么数据,都要返回该数据并加发 0x55,0xaa。实时上这个协议一点用处都没有,我希望大家开发产品的时候有串口协议时,如果资源够用,又不愿自己写时,使用modobus协议吧,真的很好用。 
下面是中断程序 

@far @interrupt void USART_TX( void )
{
    

     switch( status )
{
     
case 0:

LINUART_DR = 0X55;

status = 1;

break;
case 1:

LINUART_DR = 0XAA;

status = 2;
break;
case 2:

LINUART_CR2 = 0X2C;   //数据空中断只能写dr清除,所以只能禁止它 

status = 0;
break;

}
   

     return;
}

@far @interrupt void USART_RX(void )
{
    
unsigned char x;

x = LINUART_DR ;   //读数据自动清除中断标志 



LINUART_DR = x;   //同时清除发送空中断标志 

LINUART_CR2 = 0XAC;//所以可以打开发送空中断了 

status = 0;

     return;
}

同样在向量表中改成这样 
     {0x82, USART_TX},
     {0x82, USART_RX},

在这个简单的基础上,就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能,别的如lin,idra,或是别的都是以后的事了。 

和兄弟们说声再见,下次在写时就是正交编码和spi了。 

感谢坛子里的兄弟,你们在开拓大家的视野 
感谢阿莫,买套件时居然有三个免费的芯片,虽然别人也有,但我买时不知道,算是惊喜 
感谢我的孩子,经常给我捣乱,让我觉得我依然是个好父亲 
感谢我的双眼,我今天见到了白里透着红的美女 



第五节: 正交编码和疑惑 

        今天去公司,找遍了废品堆都没有找到一只编码器,没办法只好从半成品上拆下来一个,大家不要说是我做的,不然老板会很生气。 
        正交计数方法很多,软件的,cpld的,芯片的都可以,但cpu上集成了我们为什么不用,我没理由不选带正交功能的stm8,因为他是8bit的,因为他价格据说很便宜,32bit的cpu大多是带这个功能的包括dsp,我总是说在我的产品里他是大马,我的产品是小车,其实是我不愿去啃32bit的大部头。写完这篇我下定决心要使用stm32了 
到时候兄弟们一定要帮助我,就当是扶贫吧。 
        阿莫的三合一板使用的芯片是s207s8t6,44脚的,time1的两个输入段为pc1,和pc2,我将编码器的a,b相分别接在PC1,PC2上。接上VCC 和 gnd ,电路的工作 
算是完成,接下来都是软件的工作。 
       在此之前看看stm32的正交编码接口应用笔记吧,上面对原理描述的很清楚,比我说的要有条理,我就不说了。看下面的代码 

        //下面是初始化部分 
        CLK_PCKENR1 |=0X80; //开启time1时钟 

TIM1_SMCR |= 0X3;    //工作在编码器模式3

TIM1_CCMR1 |= 0X1;   //CC1 MAP TI1FP1   CH1

TIM1_CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP   TI2FP2   CH2

TIM1_ARRH = 0XEA;   // 60000产生溢出 

TIM1_ARRL = 0X60;

TIM1_IER |=0X1;   //开中断 

TIM1_CNTR = cnt_start = 30000; //我要有个大的初始化值 
                                     //正好是满量程的一半 

TIM1_CR1 =0X1;    //启动计数 

        通过上面简单的配置,time1正是工作了,旋动编码器,可以看到TIM1_CNTR的数据变动,我的1000线编码每转一圈产生4000个数。 

        在我的中断和主程序里做了处理,可计数范围扩展到32bit,算是基本达到了我的要求。有一件事要说一下,读TIM1_CNTR时要先读高位,再读低位。

关键字:STM8  学习经验

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017111435936.html
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