datasheet

STM32串口通讯 UART

2016-10-08来源: eefocus关键字:STM32  串口通讯  UART
三种方式:查询,中断,DMA

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。

主要特性: 
全双工的,异步通信 
NR 标准格式 
分数波特率发生器系统 
       -发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s 
可编程数据字长度(8位或9位) 
可配置的停止位        -支持1或2个停止位 
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力 
       -   当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符 
发送方为同步传输提供时钟 
IRDA SIR 编码器解码器 
       -   在正常模式下支持3/16位的持续时间 
智能卡模拟功能 
       -   智能卡接口支持ISO7816        -3标准里定义的异步协议智能卡 
       -   智能卡用到的0.5和1.5个停止位 
单线半双工通信 
使用DMA的可配置的多缓冲器通信 
       -   在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 
单独的发送器和接收器使能位 
检测标志 
       -   接收缓冲器满 
       -   发送缓冲器空 
       -   传输结束标志 
校验控制 
       -   发送校验位 
       -   对接收数据进行校验 
四个错误检测标志 
       -   溢出错误 
       -   噪音错误 
       -   帧错误 
       -   校验错误 
   10个带标志的中断源 
       -   CTS改变 
       -   LIN断开符检测 
       -   发送数据寄存器
       -   发送完成 
       -   接收数据寄存器
       -   检测到总线为空
       -   溢出错误 
       -   帧错误 
       -   噪音错误 
       -   校验错误 
多处理器通信       -        - 如果地址不匹配,则进入静默模式 
从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测) 
两种唤醒接收器的方式 
       -   地址位(MSB)
       -   空闲总线

 


 


STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口 
/*******************************************************************************
* Name   : UART1_GPIO_Configuration
* Deion        : Configures the uart1 GPIO ports.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}

然后是配置串口参数


/* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断  
   如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
    函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState) 
    功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 
   
       USART_IT                   描述
       USART_IT_PE       奇偶错误中断 
       USART_IT_TXE    发送中断 
       USART_IT_TC       传输完成中断 
       USART_IT_RXNE 接收中断 
       USART_IT_IDLE    空闲总线中断 
       USART_IT_LBD    LIN中断检测中断 
       USART_IT_CTS    CTS中断 
       USART_IT_ERR    错误中断

*/


/*******************************************************************************
* Name   : UART1_Configuration
* Deion        : Configures the uart1 
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   /* USART1 configured as follow:
       - BaudRate = 9600 baud  
       - Word Length = 8 Bits
       - One Stop Bit
       - No parity
       - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
       - Receive and transmit enabled
   */
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  
   /* Configure the USART1*/ 
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);


   /* Enable the USART1 */
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
}

 

发送一个字符
/*******************************************************************************
* Name   : Uart1_PutChar
* Deion        : printf a char to the uart.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
 


发送一个字符串
/*******************************************************************************
* Name   : Uart1_PutString
* Deion        : print a string to the uart1
* Input                    : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i {
       Uart1_PutChar(*buf++);
}
}

 

如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数

在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1

/*******************************************************************************
* Name   : USART1_IRQHandler
* Deion        : This handles USART1 global interrupt request.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);    
if( RxCounter == 0xfe || '\r' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{
   /* Disable the USART1 Receive interrupt */
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
   RxBuffer[ RxCounter ] = '\0';
   UartHaveData = 1;
}

RxCounter++; 
   }
}


修改NVIC_Configuration函数

/*******************************************************************************
* Name   : NVIC_Configuration
* Deion        : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input                    : None
* Output                 : None
* Return                 : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
#ifdef   VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   /* VECT_TAB_FLASH   */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
  
   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
   /* Enable the USART1 Interrupt */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}
 


至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的

采用DMA方式进行串口通信

使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便

关键字:STM32  串口通讯  UART

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016100830225.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:STM32学习----时钟
下一篇:STM32---DMA(USART)的演示

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

STM32堆栈设置

1.堆和栈大小 定义大小在startup_stm32f2xx.sStack_Size      EQU     0x00000400                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem      
发表于 2019-04-16
STM32堆栈设置

STM32堆和栈(Heap & Stack)的资料理解

源起:在移植cjson的过程中,解析json包的时候发现动态内存分配不足而导致解析失败,为解决这一问题,而深入了解stm32的堆和栈。stm32的存储器结构。Flash,SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。FLASH存储下载的程序。SRAM是存储运行程序中的数据。而SRAM一般分这几个部分:静态存储区:内存在程序编译的时候就已经分配好,这块内存在程序的整个运行期间都存在。它主要存放静态数据、全局数据和常量。栈区:在执行函数时,函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率
发表于 2019-04-16
STM32堆和栈(Heap & Stack)的资料理解

STM32定义堆栈地址到ram区顶部

本设置针对stm32f103rbt6的设置,该芯片RAM大小为20kB,故RAM区地址范围为0x20000000—0x20005000,芯片信息如下图所示;第一步:设置.sct文件;;*************************************************************; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00020000  
发表于 2019-04-16
STM32定义堆栈地址到ram区顶部

STM32之程序如何防止堆栈溢出

近日为某个项目写了个草稿程序,即非正式程序,后来发现老是进入hardfaulthandler,原来是堆栈溢出,后仔细查看发现函数调用纵深太深,最多的时候可保持7个函数在堆栈中调用。因此有心得如下:一、函数调用不要纵深太深,即以下模式:main(){   fun1();}fun1(){  fun2();}fun2(){   fun3();}fun3(){  fun4();}fun4(){  fun5();}fun5(){  fun6();}fun6(){   fun7();}这样子main函数要调用fun1函数完成某个功能,则要一直调到
发表于 2019-04-16

stm32之堆栈

stm32中的堆栈设置keil编译完成时存储情况当编译成功时,会出现: BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632Code:程序代码部分RO-data: 程序定义的常量const tempRW-data:已初始化的全局变量ZI-data:未初始化的全局变量片中的:flash=Code+RO-data+RW-dataRAM=RW-data+ZI-data通过上面的BUILD可以看出,这个程序已经用了1600多的RAM,为什么会出用到这么多的RAM呢?在startup_stm32f10x_md.s文件中存在:St
发表于 2019-04-16

说说STM32的堆栈与内存

1.概念这里所说的堆栈,是针对单片机所说的“堆”与“栈”,指的是内存中一片特殊用途的区域。而不是数据结构中的堆栈(虽然其实规则一样)。这里所说的内存,是指RAM,RAM包括SRAM,DRAM等。而不是什么手机内存卡之类。这里所说的flash,指的是用作为ROM的存储器,保存代码与常量数据。而不是动画制作。。。栈的生长方向:指的是入栈方向,从高地址向低地址生长叫做向下生长,或逆向生长;反过来就叫向上生长,或正向生长。STM32的栈是向下生长。2.内存中的堆栈安排确切地说,是keil mdk根据STM32的特性,对stm32的RAM甚至flash进行部署。编译工程后,在生成的.map文件里可以看到具体的安排。双击工程界面的工程根目录
发表于 2019-04-16
说说STM32的堆栈与内存

小广播

何立民专栏

单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved