datasheet

STM32 之 EXTI

2016-10-06来源: eefocus关键字:STM32  EXTI
按键的硬件结构有一点一定要注意,要在GPIO段上拉电阻,否则GPIO设置成浮空输入后,会造成端口电平不稳定,中断效果不理想。

另外EXTI的映射关系可以看下图,是和管脚号对应的,比较好记

  STM32 之 EXTI - wanghengzhi@126 - 代码豆子

  STM32 之 EXTI - wanghengzhi@126 - 代码豆子

(1)Main

C语言: Codee#14817
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ 实验平台 : ST 官方三合一套件 
+ 硬件     : STM32F103C8T6
+ 开发平台 : IAR For ARM 5.40
+ 仿真器   : J-Link
+ 日期     : 2010-11-4
+ 频率     :HSE = 8MHz ,主频 = 72MHz
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

#include "includes.h"

/*******************************************************************************
                             == Main 函数 == 
*******************************************************************************/
int main(void)

RCC_Configuration();    //配置系统时钟 
NVIC_Configuration();   //配置 NVIC 和 Vector Table 
SysTick_Config();       //配置SysTick的精确延时

GPIO_Configuration(); 
EXTI_Configuration();

LED1_HIGH ; LED2_HIGH ; LED3_HIGH ; LED4_HIGH ; // 初始化让灯全灭

while (1)
{
   
      if( KEY_UP == 0 )
      { LED1_LOW ;}
      if( KEY_DOWN == 0 )
      { LED2_LOW ;}
      if( KEY_LEFT == 0 )
      { LED3_LOW ;}
      if( KEY_RIGHT == 0 )
      { LED4_LOW ;}

}
}

(2)Unique_Device_ID.c

C语言: Codee#14816
#include "includes.h"

/*******************************************************************************
                             == 全局变量 == 
*******************************************************************************/
vu32 TimingDelay;                  // 精确延时在SysTick中断里用的计数变量

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration 配置时钟
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//将外设 RCC寄存器重设为缺省值
RCC_DeInit();

//设置外部高速晶振(HSE)
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待 HSE 起振 
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
    //预取指缓存使能
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

     //设置代码延时值
    //FLASH_Latency_2 2 延时周期
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

    //设置 AHB 时钟(HCLK)
    //RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 系统时钟 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

     //设置高速 AHB 时钟(PCLK2)
    //RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

    //设置低速 AHB 时钟(PCLK1)
    //RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    // PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 
    //设置 PLL 时钟源及倍频系数
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    //使能或者失能 PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    //等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }


    //设置系统时钟(SYSCLK) 设置PLL为系统时钟源
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    //等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
    // 0x00:HSI 作为系统时钟 
    // 0x04:HSE作为系统时钟 
    // 0x08:PLL作为系统时钟 
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
}

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);


//使能或者失能 APB2 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration 配置中断优先级
* Description    : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7; 
    
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

//===== NVIC_EXTI_PB7 =================================================== 
    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    /* Enable the EXTI PB7 Interrupt */
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;   // 配置使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中断请求)通道
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 配置IRQ的 组 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         // 配置IRQ的 从 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            // 配置IRQ 使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7);                            // 初始化 UART1_IRQ

}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration 配置管教
* Description    : Configures the different GPIO ports.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_LED_PORTB;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

//==== LED =======================================================
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_LED_PORTB); 

//==== KEY =======================================================
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;     //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTA); 

GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //浮空输入 ,外部中断按键
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTB); 

GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;      //上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure_KEY_PORTC); 

}

/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI_Configuration 配置外部中断管教
* Description    : Configures the EXTI 
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7;

/* Connect EXTI Line7 to PB7 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);                   // 配置 管脚PB7用作外部中断线路

/* Configure EXTI Line7 to generate an interrupt on falling edge */ 
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Line = EXTI_Line7;                         //配置 使能或失能的外部线路
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //配置 EXTI线路为中断请求 (或者是事件请求)
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;            //配置 使能线路的触发边沿 -- 下降沿触发中断
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_LineCmd = ENABLE;                          //配置 状态为使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7);                                    // 初始化外部中断线路7

/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI line 7 */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);                                         //线路7产生一个软件中断
}

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config   SysTick设置
* Description    : Configures SysTick
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTick_Config(void)
{
    /* Disable SysTick Counter */
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

    /* Disable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(DISABLE);

    /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

    /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
    SysTick_SetReload(9000);

    /* Enable the SysTick Interrupt */
    SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : 精确延时函数
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

(4)stm32f10x_it.c

C语言: Codee#14818
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
//#include "stm32f10x_it.h"


// ... ...


/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI9_5_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
// LINE : 407
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{           
       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) == SET)                  // 读取中断状态
       {
               
              LED1_HIGH ; LED2_HIGH ; LED3_HIGH ; LED4_HIGH ;   // 灯全灭
              
              EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);               // 清除标志位
       }
    
}

// ... ...

关键字:STM32  EXTI

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016100630105.html
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