datasheet

STM32学习之:定时器程序设计探讨

2018-10-21来源: eefocus关键字:STM32  定时器程序

假设使用定时器3每1毫秒定时;保存至SD卡的函数是StartSave();
第一种情况:定时器快,主循环慢
1、代码设计1(错误的设计)
[cpp] view plain copy
int cnt = 0; //计数  
//TIM3中断处理函数  
void TIM3_IRQHandler(void)  
{  
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   
    {  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );    
        cnt ++;     
    }  
}  
void main(void)  
{  
   代码段1  
   while(1)  
   {  
     代码段2  
     if(cnt %100 == 0)  
     {  
    StartSave();  
     }  
     代码段3  
   }  
}  
分析:第一种设计经测试发现并没有按照预期的100毫秒间隔保存;原因何在呢?
很明显后台程序运行较快,当cnt 变为100的倍数时,主循环可能到达“代码段3”,当主循环再次到达
“代码段2”时,定时器中断已经改变了cnt的值。


2、代码设计2(在这种情况下正确)
[cpp] view plain copy
int cnt = 0; //计数  
unsigned char isOK = 0;  
void TIM3_IRQHandler(void)  
{  
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   
    {  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );    
        if(cnt++ % 100 == 0)  
             isOK = 1;  
    }  
}  
void main(void)  
{  
   代码段1  
   while(1)  
   {  
     代码段2  
     if(isOK == 1)  
     {  
    isOK = 0;  
        StartSave();  
     }  
     代码段3  
   }  
}  
设计2避免了1中所出现的问题。
第二种情况:定时器慢,主循环快
在这种情况下上面的代码设计2就出现问题了。出现保存多了的情况。
原因很明显,isOK这个变量的变化相对于主循环来说变化太慢了。会出现isOK一直为1 的情况。
假设定时器定时1ms,主循环0.5ms周期
1、代码设计1(错误的设计)
[cpp] view plain copy
void TIM3_IRQHandler(void)  
{  
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   
    {  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );    
        cnt++;//该值理论保持时间仅1ms  
    }  
}  
void main(void)  
{  
   unsigned char saveFin = 0;  
   代码段1  
   while(1)  
   {  
     代码段2  
     if(cnt%100 )  
     {  
        StartSave();//明显出现100ms内多次保存的情况,因为主循环快  
     }  
     代码段3  
   }  
}  
2、代码设计2(正确的设计)
[cpp] view plain copy
unsigned char saveFin = 0;  
void TIM3_IRQHandler(void)  
{  
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   
    {  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );    
        cnt++;//该值理论保持时间仅1ms  
    }  
}  
void main(void)  
{  
   unsigned char saveFin = 0;  
   代码段1  
   while(1)  
   {  
     代码段2  
     if(cnt%100 == 0 && saveFin == 0 )  
     {  
        saveFin = 1;  
        StartSave();  
     }  
     else  
     {  
        saveFin = 0;   
     }  
     代码段3  
   }  
}  
第三种情况:不能确定定时器和main循环周期哪个快的设计
当然主循环的周期不能大于保存周期100ms
[cpp] view plain copy
unsigned char isOK = 0;  
unsigned int clkCnt = 0;  
void TIM3_IRQHandler(void)  
{  
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   
    {  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );   
        if(clkCnt++ % 10 == 0)  
             cnt++;//该值理论保持时间10ms,需要在主循环中清零  
    }  
}  
void main(void)  
{  
   unsigned char saveFin = 1;//注意这里的初始值为1,与前面设计不同  
   代码段1  
   while(1) //循环周期不能大于10ms,否则丢失对cnt的判断  
   {  
     代码段2  
     if(cnt%10 == 0) //例如在100ms--110ms之间时将“保存标志”清零  
     {  
    saveFin = 0;   
     }  
     else  //例如在110ms--200ms之间时完成保存  
     {  
        if(saveFin == 0)//在110ms--200ms之间只能保存一次的代码设计  
        {  
           startSave();  
           saveFin = 1;  
        }  
     }  
     代码段3  
   }  
}

关键字:STM32  定时器程序

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news102141961.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:STM32学习之:事件标志组
下一篇:STM32学习之:Context—M3简介

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

STM32堆栈设置

1.堆和栈大小 定义大小在startup_stm32f2xx.sStack_Size      EQU     0x00000400                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem      
发表于 2019-04-16
STM32堆栈设置

STM32堆和栈(Heap & Stack)的资料理解

源起:在移植cjson的过程中,解析json包的时候发现动态内存分配不足而导致解析失败,为解决这一问题,而深入了解stm32的堆和栈。stm32的存储器结构。Flash,SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块,每个块为512MB。FLASH存储下载的程序。SRAM是存储运行程序中的数据。而SRAM一般分这几个部分:静态存储区:内存在程序编译的时候就已经分配好,这块内存在程序的整个运行期间都存在。它主要存放静态数据、全局数据和常量。栈区:在执行函数时,函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率
发表于 2019-04-16
STM32堆和栈(Heap & Stack)的资料理解

STM32定义堆栈地址到ram区顶部

本设置针对stm32f103rbt6的设置,该芯片RAM大小为20kB,故RAM区地址范围为0x20000000—0x20005000,芯片信息如下图所示;第一步:设置.sct文件;;*************************************************************; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00020000  
发表于 2019-04-16
STM32定义堆栈地址到ram区顶部

STM32之程序如何防止堆栈溢出

近日为某个项目写了个草稿程序,即非正式程序,后来发现老是进入hardfaulthandler,原来是堆栈溢出,后仔细查看发现函数调用纵深太深,最多的时候可保持7个函数在堆栈中调用。因此有心得如下:一、函数调用不要纵深太深,即以下模式:main(){   fun1();}fun1(){  fun2();}fun2(){   fun3();}fun3(){  fun4();}fun4(){  fun5();}fun5(){  fun6();}fun6(){   fun7();}这样子main函数要调用fun1函数完成某个功能,则要一直调到
发表于 2019-04-16

stm32之堆栈

stm32中的堆栈设置keil编译完成时存储情况当编译成功时,会出现: BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632Code:程序代码部分RO-data: 程序定义的常量const tempRW-data:已初始化的全局变量ZI-data:未初始化的全局变量片中的:flash=Code+RO-data+RW-dataRAM=RW-data+ZI-data通过上面的BUILD可以看出,这个程序已经用了1600多的RAM,为什么会出用到这么多的RAM呢?在startup_stm32f10x_md.s文件中存在:St
发表于 2019-04-16

说说STM32的堆栈与内存

1.概念这里所说的堆栈,是针对单片机所说的“堆”与“栈”,指的是内存中一片特殊用途的区域。而不是数据结构中的堆栈(虽然其实规则一样)。这里所说的内存,是指RAM,RAM包括SRAM,DRAM等。而不是什么手机内存卡之类。这里所说的flash,指的是用作为ROM的存储器,保存代码与常量数据。而不是动画制作。。。栈的生长方向:指的是入栈方向,从高地址向低地址生长叫做向下生长,或逆向生长;反过来就叫向上生长,或正向生长。STM32的栈是向下生长。2.内存中的堆栈安排确切地说,是keil mdk根据STM32的特性,对stm32的RAM甚至flash进行部署。编译工程后,在生成的.map文件里可以看到具体的安排。双击工程界面的工程根目录
发表于 2019-04-16
说说STM32的堆栈与内存

小广播

何立民专栏

单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved