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STM32单片机定时器调试之方波输出

2015-06-12来源: 51hei关键字:STM32  单片机  定时器  方波输出
今天试着让STM32的定时器输出50%占空比信号,按照例程写了一下方波初始化函数,例程用的是STM32自带库函数,由于嫌麻烦,我又自己写了一个简单的,采用定时器1进行输出。结果一上来,没反应,修改了很多参数,还是没反应,然后将开发板例程写进芯片后,有反应 ,仔细越多数据手册,没有问题,纠结一上午,中午吃饭。吃完饭后,下午又开始试验,还是别人程序有反映,自己程序,没反应。再看了看,开发板程序使用的是TIM3,而我使用的是TIM1,于是又把我的程序将TIM1换成TIM3,点击调试运行,有反应 。不会是高级定时器只能干高级的任务吧,像输出方波这么简单的低级任务他不惜的干?郁闷了半天。后来通过在网上查找,这个程序

以下为源代码,CC1进行比较输出,模式为翻转电平.

程序运行后,CC中断可以进去,PA.11的指示灯能闪,但PA.08的指示一直为低电平,请教一下程序哪里错了???

void TIM1_CC_Init(void)
{     
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

/* 使能定时器 TIM1_CC 中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* 配置 PA.11 为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11; // 将PA.08配置为高电平

/* 配置 PA.08 为复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 预分频自动重载寄存器 */
TIM1->ARR   = 0x2FFF;   
/* PSC 预分频器:计数频率 = CK_PSC /(PSC + 1) */
TIM1->PSC   = 0xFF;               
/* CCR1 捕获比较值寄存器 */            
TIM1->CCR1  = 0xFFF;   
/* 循环计数器的寄存器(控制更新事件) */
TIM1->RCR   = 0x00;   // 每次更新   
/* 捕获/比较模式寄存器 */
TIM1->CCMR1 = 0x30;   // CC1为输出,CCR1立即生效,输出翻转.   
/* 捕获/比较使能寄存器 */
TIM1->CCER  = 0x03;   // 开启CC1输出,反向输出
/* 中断使能寄存器 */
TIM1->DIER  = 0x02;   // 使能 CC1 中断     
/* 控制寄存器1 */
TIM1->CR1   = 0x01;   // 使能计数器(向上计数)
}
   
/***************************************************************************************
** 函数名称: TIM1_CC_IRQHandler
** 功能描述: CC 中断
** 参    数: None
** 返 回 值: None      
****************************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
static uint32 counter = 0;
            
TIM1->SR &= ~2; // 清除中断标志(不做判断提高效率)

if(counter)
{
  counter = 0;
  GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11;
}
else
{  
  counter = 1;
  GPIOA->BRR = GPIO_Pin_11;
}
}


最后找到问题,没有打开主输出...
/* 打断和死区控制器 */
TIM1->BDTR = 0x8000; // 主输出使能(MOE) 
加这句就可以了.

得知,高级定时器就是高级定时器,由于加入了刹车和死区,所以想输出波形,必须要比普通定时器多一句“TIM1->BDTR = 0x8000;” 开启主输出使能,通道输出和这个必须同时开启,若出现刹车信号,则一次将4路输出全部关闭。以保证设备能够正常运行。哎!悲催呀,纠结了一上午。stm32定时器还真是复杂,尤其是高级定时器。设计者真是了不起,还要感谢这位仁兄,要不是他我恐怕还得多弄几天

关键字:STM32  单片机  定时器  方波输出

编辑:什么鱼 引用地址:http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0612/article_20311.html
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