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最新
STM32操作访问内部Flash
STM32操作访问内部Flash 目录:1、STM32 FLASH操作流程2、Flash基本知识点3、OK,上干货,上代码--------------------------------------------------------------...
关键字: STM32操作 访问内部Flash
发布时间:2018-09-22
STM32F103低功耗与IO唤醒
stm32f1有三种低功耗模式,有睡眠、停机、待机三种。测试待机模式时,standby模式。发现不能通过IO口中断唤醒,很费解,找了半天原因后。发...
关键字: STM32F103 低功耗 IO唤醒
发布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置
【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置 GPIO库函数:GPIO初始化:typedef struct{u16 GPIO_Pin; 选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚GPIOSpeed_TypeDef...
关键字: STM32 电机方波 GPIO 基础配置
发布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】记录2——NVIC中断基本设置
【STM32电机方波】记录2——NVIC中断基本设置 NVIC概念:提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“内嵌向量中断控制器”。简单来说,就是MCU提供、处理内部中断的模块。NVIC库函数:...
关键字: STM32 电机方波 NVIC中断 基本设置
发布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】记录3——TIM1时基初始化配置
【STM32电机方波】记录3——TIM1时基初始化配置 定时器分类 :STM32F1x 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和...
关键字: STM32 电机方波 TIM1 时基初始化
发布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】记录4——PWM输出配置
【STM32电机方波】记录4——PWM输出配置 PWM生成原理:通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获 比较寄存器通用定时器可以利用GPIO引脚进...
关键字: STM32 电机方波 PWM 输出配置
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录5——FOC原理大概
【STM32电机矢量控制】记录5——FOC原理大概 FOC控制算法:FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢量的矢量积。由矢量的关系可知,若使电机...
关键字: STM32 电机 矢量控制
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录6——FOC运行流程
【STM32电机矢量控制】记录6——FOC运行流程 坐标变换理论:坐标变换理论可以降低马达方程的复杂性,利用坐标变换把定子及转子变量变换到一个旋转坐标系中,该坐标系的转速为角速度ω。...
关键字: STM32 电机 矢量控制 运行流程
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录7——六扇区输出值的设定
【STM32电机矢量控制】记录7——六扇区输出值的设定 扇区六状态的计算方式,令 N=4*C+2*B+AN值与扇区的对应关系:基本矢量作用时间计算与三相 PWM 波形的合成PWM 周期计数器的值------为NT...
关键字: STM32 电机 矢量控制 六扇区输出值
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录8——ADC三电阻采样
【STM32电机矢量控制】记录8——ADC三电阻采样 ADC的基本原理:ADC,Analog-to-Digital Converter的缩写,指模 数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号...
关键字: STM32 电机 矢量控制 ADC 三电阻采样
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录9——状态观测器与锁相环
【STM32电机矢量控制】记录9——状态观测器与锁相环 状态观测器:理论依据:根据控制理论,如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态,则认为该系统是可观测的。其作用于无传...
关键字: STM32 电机 矢量控制 状态观测器 锁相环
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录11——DMA传输
DMA传输:原理:DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。DMA传输数据,但是不需要占用MCU,即在传输数据时,MCU可以做别的事...
关键字: STM32 电机 矢量控制 DMA传输
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录12——IWDG看门狗
【STM32电机矢量控制】记录12——IWDG看门狗 看门狗概念:在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰,造成各种寄存器和内存的数据混乱,会导致...
关键字: STM32 电机 矢量控制 IWDG 看门狗
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录13——EXTI外部中断
【STM32电机矢量控制】记录13——EXTI外部中断 STM32的EXTI控制器支持19个外部中断 事件请求。每个中断设有状态位,每个中断 事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断对应着19...
关键字: STM32 电机 矢量控制 EXTI 外部中断
发布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】记录14——霍尔传感器
【STM32电机矢量控制】记录14——霍尔传感器 霍尔传感器:霍尔传感器是可以识别转子磁场极性的传感装置;霍尔传感器根据其面对的磁极,输出逻辑电平0或1,因此霍尔传感器必须按装在转子...
关键字: STM32 电机FOC 霍尔传感器
发布时间:2018-09-22
【STM32电机FOC】记录17——霍尔定时器的边沿触发
【STM32电机FOC】记录17——霍尔定时器的边沿触发 120度位置放置的霍尔传感器:120度触发改成60度触发的思路原先触发时是将霍尔传感器的三个信号异或成一个信号,在此信号的下降沿进行触发,...
关键字: STM32 电机FOC 霍尔定时器 边沿触发
发布时间:2018-09-22
【STM32电机FOC】记录15——TIM的输入捕获
【STM32电机FOC】记录15——TIM的输入捕获 输入捕获原理及配置步骤一、输入捕获概念  STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边...
关键字: STM32 电机FOC TIM 输入捕获
发布时间:2018-09-22
J-LINKV9SWD模式调试STM32出现问题汇总
使用SWD通过J-Flash烧写STM32时,会出现各式各样的错误;总结下原因:1、复位脚被拉低了,这次我遇到的就是复位引脚的电容焊反了(钽电容)...
关键字: J-LINKV9SWD模式 调试STM32
发布时间:2018-09-22
stm32systick知识
stm32systick知识 systick又叫滴答定时器,是STM32内核的一个24位简单定时器,常用作延时以及系统心跳等功能。systick总共有4个寄存器CTRL、LOAD、VAL、CALIB...
关键字: stm32 systick
发布时间:2018-09-22
STM32CubeMX生成SDIO驱动SD卡的代码
STM32CubeMX生成SDIO驱动SD卡的代码 1 STM32CubeMX配置2 修改代码先添加串口部分代码,因为需要用到printf函数在usart c中添加 ifdef __GNUC__ define PUTCHAR_PROTOTYPE in...
关键字: STM32CubeMX SDIO 驱动SD卡
发布时间:2018-09-22
STM32CubeMX生成USART+DMA程序
STM32CubeMX生成USART+DMA程序 测试时参照以上链接进行测试的,经测试以上链接的方法完全没问题,测试结果如下:同时验证了都使用USART都使用DMA进行发送接收的情况,无异...
关键字: STM32CubeMX USART DMA程序
发布时间:2018-09-22
STM32CUBEusart的bug
STM32CUBEusart的bug 今天使用串口时发现,串口有时能用,有时不能用,我还怀疑是硬件问题,下载了其它的程序测试发现,串口时好的,对比两个代码发现此次的代码...
关键字: STM32CUBEusart bug
发布时间:2018-09-22
stm32标准库dma初始化详解
STM32的DMA有三种类型的传输1 M-M(内存到内存)2 M-P(内存到外设)3 P-M(外设到内存)STM32的标准库函数提供了一个STM32的初始化结构体如下;...
关键字: stm32 标准库 dma初始化
发布时间:2018-09-22
STM32 ADC单次转换实例
STM32 ADC单次转换实例 ADC的初始化步骤:1 初始化ADC所用的通道IO2 开启ADC的时钟并初始化ADC的结构体3 调用ADC_Cmd函数进行使能ADC,目的是可以进行读写ADC的寄存...
关键字: STM32 ADC 单次转换
发布时间:2018-09-22
STM32 ADC转换中断读取
ADC中断读取方式适用于低频率的ADC采集,而高频率的AD采集必须使用DMA,ADC中断读取的初始化函数只是比上一篇的直接读取方式添加了点中断配...
关键字: STM32 ADC转换 中断读取
发布时间:2018-09-22

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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